首先感谢永健朋友提供的九号平衡车Plus的BMS板。这两天做了一些分析，确实学到了不少东西。九号平衡车的BMS在充电安全性方面，确实动了不少脑筋，做了多重防护。（可能是因为以前经常报道滑板车，平衡车等在家里充电起火的案例，厂家比较重视）。下面给大家分析一下九号平衡车BMS的架构。先上图：
下面参照拓扑架构图，给大家分几点来分析一下其特点。
1，没有均衡，没有均衡，没有均衡
重要的事情说三遍。这款BMS给我的第一印象就是没有均衡。AFE自带的均衡功能，均衡电流100mA左右，一般充电时做均衡。被动均衡，这个话题，老生常谈。一直都在说电流太小没啥用，但是很多公司一直不敢丢掉（说到底还是对自己用的电芯不自信）。这款BMS是亲眼见到的第一块不用均衡的BMS，也说明了厂家对电池很自信[呲牙]；
被动均衡的原理就是，谁的电压高，给谁放电。如果某一颗电芯确实容量低了，那么充电的时候它的电压肯定是跑的最快的，被动均衡就会给它放电，它容量本来就低还给它放电，这不是个BUG吗？哈哈[吐舌] 这种情况电池就是坏了，均衡也没用！所以也可能是九号的BMS工程师非常懂电池，干脆不用。坏了就换新电池就好了。
2，充放电分口
平衡车的BMS和电动自行车的BMS应用场景不同，电动自行车的电池有的时候在车子上充电，有的需要拆下来拿到楼上去充电。所以做成充放电同口比较安全。
平衡车的电池不存在把电池拆下充电的情况，所以可以做成充放电分口。做成充放电分口，最直接的好处就是充电MOS可以选小一点（因为充电电流远小于放电电流），成本低一些。架构中可以看到充电口是：充电正 充电负；放电口是：放电正 放电负
3，充电正极回路增加了反向二极管
这样处理的好处是防止充电口带电（也是为了防止从充电口放电）。
4，76940正常进行充电保护功能
76940正常工作的话，可以控制CHG端口，正常进行充电保护。这是最基本的功能。但是如果76940失效了怎么办？九号增加了二次保护IC。
5，二次保护IC，用硬件保护充电安全
二次保护IC，一般是在笔记本电池等相对高端一点的电池上才会看到了。九号居然用在了动力上。说明他们在充电安全的保护上，确实是下了功夫了。这个二次保护IC是纯硬件的IC，不受软件控制，就算76940和MCU完全失效了，这个二次保护IC也可以保护电池不被过充，如果有过充的话，二次保护IC纯硬件驱动断开充电mos。确保充电安全。如果二次保护IC也失效了呢？接下往下看
6，这还不够，还有温度开关
温度开关串联在二次保护IC的控制回路上，如果所有的保护都失效了，如果电池温度超出范围（电池发生爆炸的根本原因就是温度过高，所以控制温度上升是最后一着了），也会触发温度开关，强制断开充电回路。
可以看出，为了充电安全，九号在BMS上真是打出了组合拳。确实是用心了。
7，放电保护策略略显简单
相对于对充电的保护，放电这一块就显得简单一些了。完全依赖BQ76940，只有76940的DSG一级控制，和一个保险丝。也就是说，如果BMS在运行中突然出现故障断电，那么是存在用户扑街的可能的。可能MCU和平衡车控制之间有通讯功能，如果出现异常前兆，控制器会提前控制平衡车减速，一定程度上减少了摔跤的可能。
今天就写到这里了，再次感谢永健朋友提供的九号BMS样板，也让我学习了不少。下期再分享九号的用料情况。
