我们要想使单片机工作，就需要编写程序，再将程序写入单片机，单片机在程序的控制下工作以完成指定的任务。没有程序的控制，单片机就无法工作。那么如何编写单片机程序呢？
1．从一个实例初步了解编程
上面这张图所示是一个边长为100m的正方形跑道，有一个人（称作甲）处于A点，如果要让甲到达B点，可以执行如下的程序：
起点 前进 50m
左转
前进 100m
左转
前进 50m
结束
甲逐条执行程序中的命令：先前进 50m，左转，然后前进100m，左转，再前进50m，结束，就可以到达B点。如果将上述程序改成：
起点 前进 50m
左转
前进 100m
左转
前进 50m
返回到 起点
结束
甲执行上述程序中的命令时会怎样呢？当他执行到第5行命令时，会到达B点，接着执行第6行命令，该命令使他又返回到起点（标号），甲于是又会执行第1行指令……由于执行到第6行的指令时又会返回执行第1行的命令，永远执行不到结束命令，所以，如果甲执行上述程序，就会不断在A、B点之间反复运动，不会停止。如果只要求甲在A、B点之间往返3次，上述程序应如何编写呢？读者可以思考一下，在后面的章节将会讲到这个问题。
2．分析一个单片机汇编语言程序
从前面的介绍初步了解了编程思想后，再来分析用到的汇编语言程序，程序如下：
MAIN: MOV P3，#0FFH
LOOP: MOV P1，P3
LJMP LOOP
END
为了更好地理解上面的程序，下面对照图所示的单片机应用电路来进行讲解。
第1 行指令“MAIN：MOV P3，#0FFH”的含义是将数据11111111（0FFH）送到P3 端口的8个寄存器，让P3端口的P3.0～P3.7这8个引脚全部为高电平。
“MAIN:”为标号，表示该行为主程序开始，这里也可省略，并不影响程序的运行；“MOV”为数据传送指令；“P3”表示单片机P3端口内部的8个寄存器；“#0FFH”中的“#”号表示它后面的“0FFH”是一个数据，而不是地址编号，“0FFH”是一个十六进制数，转换成二进制数就是11111111。
该行指令运行后，图中的单片机P3.0～P3.7这8个引脚内部的寄存器全部为高电平，相应的这8个引脚也为高电平。
第2行指令“LOOP：MOV P1，P3”的含义是将P3端口8个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。
“LOOP:”为标号，用来标识指令“MOV P1，P3”，由于该标号后面的指令会被调用，所以不能省略。
由于第1行指令已经让P3端口8个寄存器内的数据全部为“1”，执行“MOV P1，P3 ”指令后，P1端口8个寄存器内的数据也全部为“1”，单片机的P1.0～P1.7这8个引脚全部为高电平，故发光二极管VD1～VD4全部不亮。
第 3 行指令“LJMP LOOP”的含义是返回执行标号LOOP所在行的指令。也就是说，当执行到该行指令后，又会返回去执行第2行指令“MOV P1，P3”，即不断将 P3 端口 8 个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。
第4行指令“END”的含义是程序结束。由于执行到第 3 行指令时会自动返回执行第 2行指令，所以无法执行到第4行指令，即程序无法结束。
将上面的汇编语言程序汇编成机器语言程序并写入单片机后，在程序的控制下，单片机内部电路不断将P3端口8个寄存器中的数据送给P1端口的8个寄存器。
图示的单片机应用电路的工作过程分析如下。
在没有按下任何按键时，P3端口8个寄存器的数据都为“1”，所以P1端口8个寄存器的数据也为“1”，P1.0～P1.7这8个引脚都为高电平，发光二极管VD1～VD4全部不亮。
若按下S1按键，P3.2引脚变为低电平，P3.2端口内部寄存器的数据变为“0”，P3.7～P3.0端口的数据分别为11111011，在第2条指令的控制下，这些数据被送到P1端口，P1.7～P1.0端口的数据分别为11111011，其中P1.2端口的数据为“0”，P1.2引脚为低电平，于是它外接的发光二极管VD1有电流通过而发光。
如果松开S1按键，P3.2引脚变为高电平，P3.2端口的“1”送到P1.2端口，P1.2引脚为高电平，其外接的发光二极管VD1截止而不亮。
