人体内的肌肉拉动骨骼围绕关节的转动是最基本的运动形式，其中都存在着杠杆原理。根据支点、肌力点和阻力点的不同位置关系，可分为三类杠杆。
第一类杠杆（支点在中间）：称之为“平衡杠杆”。如人体肱三头肌作用于鹰嘴产生伸肘动作，再比如抬头过程等都属于第一类杠杆。
第二类杠杆（阻力点在中间）：称之为“省力杠杆”如球员站立时跖屈使身体升高（提踵、踮脚尖）。
3、第三类杠杆（肌力点在中间）：称之为“费力杠杆或速度杠杆”如肱二头肌收缩引起屈肘动作。这是人体内最多的杠杆类型。打球过程的收小臂就属于此类杠杆，往往有二次加速球拍的关键作用。
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