出脚如运掌
陈式太极拳进退讲究“动必进步，进必套插”“胜在进步，不败在退步”。
抬脚进退是陈式太极拳实用技击的灵魂所在。
“足踏出，如前有深渊，说回即收回，至虚至灵。”
“足运行极其缠绵不直，又能随手运行，不失螺丝缠劲。”
“肾藏志，以足从志，亦顺着转圈”
“手足运动不外一圈，绝无直来直去。”(《官骸十三目》陈鑫)这些动作规范说明了一个不为人们重视的规律，就是“出脚如运掌”，左右出脚，同样须有折叠。
抬脚逆缠上步则足尖内扣，顺缠迈步则足尖外摆是其中特点之一。如陈式太极拳一路起势金刚捣碓，抬左脚逆缠趟出，与上身双手右捋形成错劲；左脚内扣即可对敌踹其膝盖，勾其脚踝，然后虚变实，实变虚发敌。
单鞭、揽扎衣、斜行拗步等都是这种步法。
顺缠足尖外摆，则见之于一路拳第十式“前蹚拗步”等。在谈及云手一式时，陈鑫说：“云手：二足更迭转……如右手顺转一圈，前半圈中气由腋里边向外斜缠到指，后半圈自外回来，劲自外斜缠到腋下，左手亦然。
至于足，如右足前半圈由腿根内向外缠到指，回来自外向里缠至腿根，左足亦然。”在这里，足与手同样需要走缠丝劲，同样需要“力达指尖”(指：脚趾)。
这样的动作要领是从实战出发，裆走下弧，虚实转换，出脚讲究缠丝。作为根、中、梢的梢部的足尖，应随胯(根)、膝(中)而动。这一原则如同掌的运动，“足随手运，圆转如神”，这种弧形曲线的运动，可以最大地迷惑敌方，隐藏自己的攻击意图。
翘起的脚尖直接可撩敌攻击之鞭腿作防守动作，内扣的脚掌弧形逆缠平面击出，可踹敌膝盖，侧蹬其胯。擦地铲出可管敌脚踝。
而万一脚掌被捉，可借侧身即刻拧腰、转膝，借势将内扣之脚外摆，变足弓朝下为足弓朝上，实际是一次足部的顺缠就变成了脚腕的擒拿，使敌捉我足之手转为反关节背势，我随即可以蹬脚击敌。见陈式一路拳“前膛拗步”，这是见于陈式太极拳的充满智慧，最为经典的足部被捉后解脱击敌的动作。
凶悍的泰拳是以肘击、膝击为主要的技击手段而闻名于世，殊不知中国的太极拳也是最为讲究膝击、肘击的拳术。
陈式太极拳讲究“劲走三节”，根、中、梢，节节均可攻击，而恰恰被人们忽视的就是膝击。抬脚必用膝，如金刚捣碓，左上撩掌，如敌逃脱，则右拳右膝同时击敌，上打咽喉下打阴，是必*的*招。
就脚而说，就是根、中、梢的“中”——膝的一次上步抬脚。上下相随，膝部的攻击原理上基本相当于上肢的肘击。
踢脚如开弓
震虽然陈式太极拳不提倡轻易抬高腿踢人“脚踢拳打下乘拳，妙手何处不浑然”(陈鑫《官骸十三目》顾留馨：浑，写作混)，但也没有放弃这一攻击手段。陈长兴《用武要言》：“足来提膝，拳来肘拨……远便上手，近便用肘，远便足踢，近便加膝。”陈式太极拳一路二起脚、蹬一根，也包括十字摆莲、旋风脚等仍保留着具有实用技击意义的踢脚动作。
实战意义的衡量标准并不单指腿部的柔韧性，实战技击动作的有效与否，往往也不在于你掌握技击动作的多少，而在你掌握这个动作的质量。
踢脚常见的毛病是踢脚重滞，一脚抬起，全身拔根，系孤注一掷之举。一旦落空，全身失控，完全处于被动挨打境地。
陈式太极拳的口授诀窍中，全身整体劲的蓄发相变需要“一身备五弓”，“身躯犹如一张弓，两手为两张弓，两足为两张弓”“足弓以膝为弓把，胯骨与足跟为弓梢”(顾留馨)，就是要求周身均有棚劲，一旦发力，如离弦之箭，弹射而出，“踢脚如开弓”是陈式太极拳踢脚的基本技术要求。踢脚至少要达到轻、快、准、狠，才具有攻击的意义。“脚掌应分为踢腿与蹬脚二式。踢腿时则注意脚尖，蹬腿时则注意全掌。意到而气到，气到而劲自到，但腿节均须松开平稳出之。此时最易起强劲，身躯波折而不稳，发腿亦无力矣。”(杨澄甫)
