松胯是一个广义的说法，粗到体操有体操的松胯，舞蹈有舞蹈的松胯，瑜伽有瑜伽的松胯，武术有武术的松胯，太极拳有太极拳的松胯，太极拳运动的松胯有别于其他项目运动的松胯就是“松沉”这个较为重要的技术要求，细到太极拳的松胯，还细分下去。
因为有前腿、后腿之分，就有了弓步前实腿松腰“落胯”（放松腹股沟，胯根稍有落下）、后虚腿松腰“塌胯”（松腰垂臀，腰臀稍有塌陷）的说法和练法，半马步、虚步、川字步等后实腿也有松腰“塌胯”的练法；也有实脚、虚脚之分，就有了侧身弓步或侧身半马步实脚松腰“扣胯”（老练家亦称咬胯，胯根腿腹相合咬之）的说法和练法；亦有纵向运动、横向运动之分，就有了松腰“沉胯”（放松腹股沟和臀部，骨盘稍有纵向下沉）、转胯（放松腹股沟和臀部，骨盘往左或往右横向转动）的说法和练法。
开胯也有广义和狭义之分，单腿之胯松开的动作和两腿之胯松开的动作都可以称为广义的“开胯”，而是狭义的“开胯”是指左右两腿之胯对拉松开；为了学得清楚，练得细化，于是就有了若干胯的说法和练法，各师各法，并无不当。正如锐角、直角、钝角、夹角、广角、俯角、仰角都有根据实际表示角度的意思，并无复杂化的解读。
所以说，有多种多样的松胯说法和练法不足为怪，是不同层次的习拳者进行正常的研练。我认为，对此不必过分较真文字，知道大体意思和内涵实质就行了，只要明白“松胯”的拳理拳法和能使自己的拳艺提高就好了。
在此再以“左搂膝右拗步掌”没松胯或松胯不到位为例，如果老师说你是前腿的落胯或后腿的塌胯没松好或松得不到位，那么就缩小了指出范围，清楚部位所在，领会也较快了。
再有用胯问题也是增加若干胯说法和练法的原因之一，比如我以半马步的拳势开站，对方两手推按我胸膛，我可以意想后实腿髋关节骨尖恰到好处的挺前一点（挺胯的作用是生脚根增腿力，有助于接劲），腰胯边沉边转的化掉对方来力，这就是“挺胯”的说法和练法。
再如我以弓步的拳势开站，对方两手猛力快速推按我胸膛，我以骶骨至后脚跟形成的腿弓接劲后借助腰胯腿脚地产生的反座弹力边化边发对方，这就是“托胯”的说法和练法。“托胯”名称的来由是取自后弓腿实胯托住前弓腿虚胯的象形。
对于初学者而言，开胯要沉中开，转胯要沉中转，托胯要沉中托，扣胯要沉中扣，挺胯要沉中挺，坐胯要沉中坐；下沉不是往下硬压，稍有硬压，就有僵势。再有腰与胯在生理上是有关联的，如先松腰再松胯就有可能引起腰塌压死胯。当然，有人看看两句“诀窍”就能较快的把胯完全松到位又练出较高的松胯功夫，肯定是高人了；不过，现实中相比之下是所谓名师多见，却是高人少见啊。
经过二十几年的教拳实践，从半数以上的徒弟们身上证明是行之有效的，徒弟们学练了几种松胯功法之后，较快的体悟了从腰胯松沉到脚底，练出了脚有根腿有力的太极拳功夫，不少徒弟把松胯的功夫运用到行拳走架和推手散手中去，徒弟当中有部分人和资深的太极拳爱好者友好交流推手与切磋散手，也和名家名师请教过推手，体验“上虚下实中间灵”，因此对自己和人家的松腰松胯都心中有数，也对自己的松胯练法充满信心。
松胯是态势动作也是感觉
其实松胯是一种胯松了的态势动作，也是一种胯松了的感觉，如同松沉到脚底的感觉差不多。比如有些明师认为自然的坐凳姿势松胯较好，传授给徒弟也较易接受，于是就把这种坐凳姿势的松胯感觉移植到练功习拳，称之坐胯，还形成了功法练习。
对于松胯的感觉，各人的文字表述、语言表达不一样，说法也不一样，练法不一样。即使是同一个人，练拳的阶段层次不同，说法和练法亦不尽相同。比如电脑有高端、中端、低端之分，如果说高端电脑是电脑，中端电脑、低端电脑不是电脑，这样能说得过去吗？
个别人总爱摆显自己的说法和练法怎样正宗，如何科学，人家多出“松胯”、“开胯”之外的十个八个什么胯就以为是错误的说法和练法，得有正确的理论分析和实践检验才能证明啊！倘若你的说法和练法与人家的说法和练法在同等条件下对比过了，证明功效确实较好，出功较快，再出结论也不迟啊！太极拳是讲究身心双修的，只有把良好的心态和严谨的科学结合起来，才能把太极拳更好更快的发扬光大。
学练松胯重在言传身教
拳圈有“教拳不传胯”之说，有些拳师把胯的练法与用法视为珍贵的守功东西，给徒弟传授腰胯要领时，不愿多作细化分解。我听台湾、美国的拳友说：杨氏太极拳名家郑曼青身穿中袍打拳的原因之一是不想让外人看到腰胯动作的变化。拳圈也有“宁传十手，不传半摸”之说，所以说徒弟在聆听了师父的指教讲解后，还得在师父的同意下，用手抚摸一下师父示范动作松胯时骨、肉、皮的变化，这样学法心中有数，比较明白。
