跆拳道比赛的规则主要有得分规则、罚分规则、击倒规则、胜负规则四类，其中如果在比赛中有轻微犯规情节扣除0.5分，如果情节严重扣一分，胜负规则则是裁判根据双方的主动性来判断哪一方更占优势。
1、得分规则：选手在比赛中是可以使用允许的技术，准确有力击中躯干、头部等有效得分部位。击中躯*有效得分为1分，头部为2分，如果击倒对方则加1分，比分为三局比赛得分的总和。
2、罚分规则：如果选手出现抓、抱、推对方、逃避性地背对对方、假装受伤等轻微犯规情节，扣除0.5分;若在比赛中扔对手、在格斗中在对手双脚离地时故意将其放倒、故意攻击对手后背、用手猛击对手脸部则罚1分。
3、击倒规则：如果有一方选手被击倒，裁判会倒计时10秒，如果在倒计时结束之前选手站起来，则可以继续比赛，如果不能，则另一方以击倒获胜。
4、胜负规则：除了决赛以外的其他比赛，如果结束时为平局，则分数高的一方获胜。若双方仍旧平分秋色，则由裁判根据比赛中双方表现的主动性来决定在三回合各三分钟的比赛中哪一方占优。
