京郊周口店一带山是“北京猿人”、“山顶洞人”居住的地方。门头沟清水河一带和昌平县雪山村有新石器时代、具独特风格的雪山文化层遗迹存在，足证北京地区是我们祖先生息、劳动、繁衍之地。
传说中的中华民族始祖——轩辕黄帝，在涿鹿建的都邑，是有关北京附近都邑的最早传说。
自公元前11世纪，北燕周武王建都蓟城，相对位置约在今广安门一带，算来已有3000年的历史了。
此后，这里一直是北方重镇。唐更名幽州，为范阳节度使驻地。辽代在幽州城建陪都（号称南京），是进攻中原与北宋对抗的据点。
1153年辽代迁都燕京，为金的国都，改名中都，与南宋形成南北对峙局面。元朝建新城，名大都。至此，北京成为全国政治中心。
