五、四轮驱动: 车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式。
㈠、全时四驱: 汽车在行驶过程中任何时间所有轮子全部独立运动。
全时四驱车拥有较好的越野和操控性能，但它不能根据路面情况做出扭矩分配的调整，油耗偏大，经济性差。
优点：
1.可以利用汽车的全部重量作为附着力，从而使之显著增加，扩展了牵引力极限；
2.可以将发动机的动力分别传至各个车轮，减少了每一个驱动轮的驱动力负担，因而能够保证在不超过轮胎摩擦极限的情况下，将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力；
3.轮胎磨损均匀，有利于延长轮胎的使用寿命。
缺点:
1.传动系统长，结构复杂，制造成本高，维修保养困难；
2.噪音大，车辆重，驱动力传递效率低、油耗大，燃油经济性不好。
㈡、分时四驱: 一种驾驶者可以在两驱和四驱之间通过手动进行选择的四轮驱动系统。
驾驶者根据驾驶需要通过对分动器的断开或接通实现两驱和四驱的切换。其优点是既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性，略显不足的是驾驶者需要自行判断路况，手动操作驱动模式。
㈢、适时四驱: 即在适当的时候才会出现的四驱系统，在一般情况下依然是两轮驱动。
适时四驱又称为实时四驱，是最近几年发展起来的技术，它由电脑芯片控制两驱与四驱的切换。该系统的显著特点是它在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了它们的不足。它能自行识别驾驶环境，根据驾驶环境的变化控制两驱与四驱两种模式的切换。在颠簸、多坡多弯等附着力低的路面，车辆自动设定为四轮驱动模式，而在城市路面等较平坦的路况上，车辆会自行切换为两轮驱动。
