⑴典型主体结构
主体结构主要由斜盘、柱塞、缸体、配油盘和传动轴等组成。
柱塞泵在高速、高压下工作，所以由滑履和斜盘、柱塞和缸体孔、缸体和配流盘所形成的摩擦副，是影响柱塞泵工作性能和寿命的主要因素。它们既要保证密封性，又要尽量减少磨损。
a)柱塞和滑履――柱塞数量通常为奇数，取7，9，11。
――油室，为了减小滑履与斜盘的接触应力。
b) 配流盘――具有阻尼孔，卸压槽
c) 回程装置――回程弹簧，回程盘，钢球
⑵变量机构
①手动变量机构
转动手轮，使丝杠转动，带动变量活塞作用轴向移动，通过轴销使斜盘倾角改变，达到变量的目的。这种变量机构结构简单，但操纵不轻便，且不能在工作过程中变量。
②手动伺服变量机构
1)、变量活塞对于壳体来说是活塞，对伺服阀来说是阀体。
2)、拉杆向什么方向移动则变量活塞也向什么方向跟踪移动，而且移动距离相同。
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