自古以来人们都有这样的直接感觉：力产生运动，力大运动速度快，力小运动速度慢，力与运动速度紧密相关。力是物体运动的原因。
产生这种感觉是很自然的。在自然界除了日月星辰是在运动以外，一切几乎都是静止的，但是当用力推一下桌子，桌子移动了，若不再用力，桌子又不动了。这说明力可以产生速度，有了速度，就有了运动；天上飞的小鸟，地下奔跑的动物，还有人的生产生活运动，都是有力作用在上面，就是拂动的一草一木也是因为风力在作用，没有力就不会运动。再看一辆马车，两匹马拉马车具备一定的速度，如果换成四匹马拉，马车的速度要快得多。由此又说明，力大速度快，力小速度慢。
上述结论不要说我们一个普通人（如果他从来没有学过物理）凭着直觉，认为是正确的，就是公元前古希腊伟大的学者亚里斯多德在他写的《力学》中，也发现了这条“规律”，
他写道：
“推一个物体的力不再去推它时，原来运动的物体便归于静止。”
然而这个结论是错误的，直觉往往被一些表面现象所掩盖，由于有摩擦力和空气阻力的存在，使我们产生了这种错觉。
牛顿力学的创立和它的思想伽利略在他的《两种新科学的对话》中这样精辟地写道：一个运动物体假如有了某种速度以后，只要没有增加或减小速度的外部原因，便会始终保持这种速度。
伽利略的结论与亚里斯多德的结论显然是针锋相对的：亚里斯多德认为力与速度紧密相连的，而伽利略认为力与速度并没有必然的联系，在没有外力的情况下，物体保持静止或匀速直线运动。这也就是后来牛顿所发展的思想，形成牛顿力学的基础。
应该说伽利略和牛顿居然能够从现实世界中“超脱”出来，在一个完全理想的真空环境中研究力和运动的关系，这是很不简单的。这种冲破现实的开创精神是难能可贵的。
现在对于稍为学过一点物理的人来说，都能理智的认为：力并不产生速度，力只与加速度有关。即力是改变物体运动状态的原因，而非物体运动的原因。物体在无外力作用时始终保持它原来的静止状态或匀速直线运动。大家都很虔诚地认为牛顿三定律及万有引力定律都是千真万确的。
那么现在我们又要再来打一个问号：牛顿定律果真放之四海而皆准吗？比如说世界上有没有一个物体在无外力作用时始终保持原来的静止状态或匀速直线运动呢？你一定会说有，你会举例说一草一木一石，如果没有外力，它们保持着静止，太阳月亮星星，始终是在不停的运转。
然而我要说，这些例子并不说明问题。因为世界上一切事物静止是相对的，运动是绝对的，因此一草一木一石，怎么能说他们是静止的呢？但是如果说他们是运动的（或许说他们在另一个坐标系统中是运动的），那么使他们运动的外力是什么呢？再说太阳月亮星星固然是在不停的运转，但它们并不是匀速直线运动，而是沿着椭圆的轨道，在轨道上的速率也不是恒定的，它们按照开普勒定律在变化。况且这种椭圆运动是受着相互之间的引力支配着。于是，在地球上找不到一个真空环境，在太空中即使有了真空环境（实际上太空中也不存在），却又找不到一个能说明无外力下保持匀速直线运动的例子，牛顿惯性定律是超脱出现实、在完全理想真空环境下的假定，是无法真正进行验证的。由此牛顿定律自身又产生了新的矛盾。
提出这个矛盾当然不足以大惊小怪，也并不是完全否定牛顿定律。但是从这样一个侧面触及到牛顿定律的缺陷。为了解除这个疑难，必须引用现代物理的概念和相对论力学的原理。
