庄王之后，又经共王、康王、灵王、平王几代，楚国实力犹未衰落，比如灵王时，数次率军出征，会盟诸侯；平王伐百濮，收南方，版图北抵黄河，东至江南，南达两广，面积100多万，当之无愧的天南霸主。
可以说，自楚庄王问鼎中原，楚国一直是中原诸国的头号大敌，而当时所谓的中原霸权也多赖晋国维系。
可惜三家分晋后，晋国衰亡，楚国也快速走了下坡路，至楚怀王丹阳、蓝田、召陵三战惨败于强秦，楚国彻底沦为打酱油的角色。
战国二百余年，魏国是最先强盛而称雄的国家，也是第三个称王的诸侯，但它并未发生在魏国最顶峰的阶段。
三家分晋时，魏国是地理位置最差的，魏家占据的地盘，被赵、韩两家夹在中间，西面是强秦，东面是强齐，南面还有楚国，相当于被六大国“画地为牢”。另外，在经济上，魏国占据的也是晋国中相对落后的地区，在富庶程度上，不如韩，在军力的强悍上，又不如赵。
但它却自有底气。
三家分晋之前，魏家已经位列三家之首，掌晋国大权，因此分晋后，魏国一直自诩为晋国的正统承继者。在这种思维的驱使下，魏文侯开始了自己的强国之路。
他任用李悝变法，废除井田制，实行“平籴法”，编纂了中国历史上第一部系统完整的封建法典——《法经》，使魏国很快强大起来，又用吴起创建魏武卒，夺河西之地，还向北拓戎狄之地千里，设置上郡，不仅将秦压制在洛水以西八十余年，还独擅关东之利，越来越富。
武侯时期，魏国的武力达到了鼎盛，它不仅能两线作战，同时攻打郑与秦，还能大败之。比如武侯3年，魏败郑于酸枣，破秦于注城；5年，联合韩、赵大败楚军于大梁，差点亡楚；7年，阴晋之战吴起大败秦军，势如破竹攻入关中；9年，再次大败秦军于武下，若非吴起投楚，咸阳怕是都要陷落。
不过，武侯并未称王，称王的是他的儿子魏罃，即魏惠王。
武侯时，魏国虽然军力达到鼎盛，但综合国力其实是在走下坡路，他一改文侯时联合三晋压制秦、楚、齐的策略，而是四面出击，与韩、赵征战不断，有点穷兵黩武，又没有文侯的肚量，逼走吴起，不但白白便宜了楚国，也在与齐国的争雄中渐处下风。
