卷轴的形式来源于简策，简策书籍的计算单位是篇，卷轴书籍的计算单位是卷。我们今天书籍仍然沿用卷，这是由卷轴书的旧称而来。
我国目前所能看到的最早卷轴书籍，是长沙马王堆西汉墓出土的《易经》、《老子》和《国策》。这是西汉卷轴帛书，与隋朝纸的卷轴书籍形式相似，但书籍原料不同。至于先秦的卷轴书籍，至今还未见到完整的出土物。
隋朝末年，特别是到了唐代，甘肃敦煌的卷子书，是卷轴形式的书籍发展的繁盛时期。它包括有佛经、道经、儒家经典、文字学、历史，医书、通俗词典以及诗、词、曲、日历，户籍、古ト等，它的文字有汉文、西夏文、藏文、梵文和古代中亚细亚各民族的文字等。
如随着文化的不断发展，社会事务的日益增多，卷子书已不能适应需要，卷轴书籍的形式即被册叶书籍的形式所代替。这是由于人们学习书籍、查阅参考资料在不断增多，卷轴书籍的使用实在麻烦，一些字典等工具书，都写在几丈长的卷轴上，如果查找某句话，要全部打开卷子找，然后卷起来；再查找某个字，又要全部打开卷子，最后还要重新卷好。
为了适应使用上的需要，唐末就出现了“经折装”和“旋风装”的叶子形式。当这种折叠书籍的折缝破裂，就成了散叶。到了五代、北宋时，为弥补上述缺陷，就出现了一版一叶的版面形式，把散叶装帧成册，这就形成了册叶书籍，完成了书籍的卷轴形式向册叶形式的过渡。
隋唐时期书籍装帧形式的发展变化，反映了当时生产水平、工艺水平的不断提高，研究书籍从卷轴形式向册叶形式的过渡，从中可以看出我国古代书籍从旧形式向新的书籍形式演变的过程，这不仅对于研究隋朝的书史，而且对于研究整个出版史，都具有重要的意义。
四、隋朝写本书代表作在我国出版事业史上，隋朝虽然年代短促，但在书籍的出版上，也还作出了新的成就。一大批卷轴形式的写本书陆续问世，其主要著作家及其代表著作有：
陆法言著《切韵》。陆法言，隋朝音韵学家。隋文帝开皇初年，他与颜之推、萧该等讨论音韵学，于文帝仁寿元年(公元601年)作《切韵》五卷。《切韵》是综合古今南北多种语音、吸收前人韵书所有长处的一部巨著。该书出版后，六朝以来诸家韵书渐次消失，它成为考订古音及写作诗文的根据。隋朝音韵学家长孙纳言评论《切韵》说：“此制酌古沿今，无以加也。”这是确切的评价。《切韵》统一了书面的声韵，对隋朝的文化出版事业，作出了应有的贡献。
巢元方编《诸病源候论》。巢元方，隋朝医学家，曾任太医博士，隋炀帝大业六年(公元610年)，奉诏主编《诸病源候论》。该书五十卷，分六十七门，一千七百二十论，于医术洞明原委，是我国医学史上的重要著作。
刘焯和刘炫著《皇极历》、《稽极历书》和《论语述议》等。刘焯，隋朝经学家、天文学家。年轻时，和经学家刘炫一起学《毛诗》、《左传》和《礼》，与刘炫齐名时称“二刘”。文帝开皇时，刘焯中秀才，参与修国史，并参议律历。所创《皇极历》，对天文历、数学提供了新成就。《皇极历》首次考虑太阳视运动的不均匀性，创立三次差内插法，以计算日月视运动速度。此外，刘焯还著有《稽极历书》、《五经述义》等。
