永乐宫壁画，满布在三座大殿内。这些绘制精美的壁画总面积达960平方米，题材丰富，画技高超，它继承了唐、宋以来优秀的绘画技法，又融汇了元代的绘画特点，形成了永乐宫壁画的可贵风格，成为元代寺观壁画中最为引人的一章。
三清殿 ，又称无极殿，是供“太清、上清、玉清元始天尊 ”的神堂，为永乐宫的主殿。殿内四壁，满布壁画，面积达403.34平方米，画面上共有人物 289个。这些人物，按对称仪仗形式排列，以南墙的青龙、白虎星君为前导，分别画出天帝、王母等28位主神。围绕主神，28宿、12宫辰等“天兵天将 ”在画面上徐徐展开。画面上的武将骁勇剽悍，力士威武豪放，玉女天姿端立。整个画面，气势不凡，场面浩大，人物衣饰富子变化而线条流畅精美。这人物繁杂的场面，神采又都集中在近300个“天神”朝拜元始天尊的道教礼仪中，因此被称为“朝元图 ”。
三清殿内的西、北、东三壁上，绘满了4公尺多高的神仙群像，三壁的画面连成一气，表现的是玉皇大帝 和紫微大帝 率领诸神，来朝拜元始天尊、灵宝天尊 、太上老君 的情景，也就是原来分散的诸神，全都集合起来朝拜最高主神了。
环绕三清塑像的斗心扇面墙上，东西面分别是南极长生大帝 、东极 青华太乙救苦天尊和玄元十子 等；扇面墙背面为三十二天帝君；正面北壁东部是中官紫微北极大帝、天至大圣及北斗七星、十一曜 、二十八宿及历代传经法师；北壁西部是勾陈 星宫天皇大帝 、南斗六星、二十八宿和天、地、水三官以及历代传经法师等。东壁是大上昊天玉皇上帝、后土皇地只和扶桑大帝、十二元神、五岳 、四渎 、地府诸神；西壁是东华上相木公 青童道君、白玉龟台九灵太真金母元君和十太乙 、八卦、雷雨诸神；南壁两侧是青龙君、白虎 君。 全图近300个神仙朝着同一个方向行进，形成了一道朝圣的洪流，气氛神圣、庄严。
