这些作者讨论了设计避免假阳性和假阴性的自主系统所面临的挑战。尽管他们表达了希望设计出在假阳性一侧出现问题的愿望，但他们进一步提出使用人类作为“远程故障排除员”，将阳性案例分类为真实或虚假。
他们的系统被设计为在拖拉机在道路上检测到障碍物时传输场景图像；这些图像通过“远程操作界面”提交给远程故障排除员。
除了共享遥测数据和实时视频外，界面在检测到障碍物时会发出警告，并解释图像中被分类为障碍物的部分。
在手动的泥炭苔草收获中，团队领袖通过无线电和/或手势信号监督三名或更多的拖拉机操作员团队。
自主泥炭苔草收获系统模仿了手动收获系统，其中人类团队领袖通过“团队领袖用户界面”与自主收割机进行沟通。在这种情况下，界面显示了自主收割机团队的每个机器的遥测信息。此外，使用地图显示了每台收割机的位置，并提供了收获进展的视觉表示。
虽然拖拉机配备了摄像头，并且远程监督员的界面被设计为显示视频，但监督员并不需要持续监视实时视频。
相反当检测到障碍物并且拖拉机停止前进时，会出现警告消息；然后监督员必须查看可用的视频，决定是否需要派工人去清除障碍物，或者警告是虚假阳性，意味着拖拉机可以安全继续前进。
首先预期自动化界面将提供与自主农业机器相关的遥测数据；这些信息对于确保人类监督员机器正常运行至关重要。
需要显示自主机器在其操作环境中的位置，预计自主机器在某些情况下会需要人类干预。
在这些情况下，会向监督员显示警告消息。自主机器将停止，直到问题由监督员解决并清除以恢复操作。
为了使监督员能够看到发生了什么，自主农业机器上需要摄像头，用于传输实时视频，该视频在自动化界面上查看。
确定自动化界面上应包含的信息
如果自动化界面包含不相关的信息，可能会导致界面拥挤，从而降低界面的有效性。另一方面，省略必要信息可能会妨碍监督员有效执行他们的角色。
