食草，18-20米高，26-30米长，重38-64吨
腕龙是地球上出现过最大和最重的恐龙之一，它以拥有巨大的前肢和像长颈鹿样的长颈而闻名。在挖掘出来的有完整骨架的恐龙中，腕龙是最高的，它可以像起重机一样伸长脖子，从四层楼高的大树上扯下叶子，或低头用凿子一样的牙齿撕碎低矮的蕨类植物。腕龙和其他蜥脚类恐龙的区别是：它的前肢比后肢粗壮，牙齿的形状也很特别。
在《侏罗纪公园》中，小朋友管它叫“素食龙”，它在《侏罗纪世界》中是以全息影像的形式出现的。而《侏罗纪世界2》中，腕龙的真身出现了，面对爆发的火山，它们竭力奔跑。在被浓烟吞噬之前，25年前曾被亚伦·格兰特博士（山姆·尼尔饰）与爱丽·萨特勒（劳拉·邓恩饰）亲眼见过的那一只腕龙双足立起，发出了毁灭之前最后的悲鸣。
三角龙 Triceratops
食草，3米高，8-9米长，重7-13吨
三角龙是最晚出现的恐龙之一，它们有非常大的头盾，以及三根角状物，令人联想起现代犀牛。长久以来，它们的三根角以及头盾被认为是用来抵抗掠食者的武器，但最近的理论认为，这些结构可能用在求偶与展示支配地位等方面。虽然三角龙常被描述成群居动物，但关于这一点，并没有直接证据。
三角龙独特的外形，使得它们经常出现在电影、电脑游戏、以及电视节目中，这种恐龙在《侏罗纪》系列的每一部电影中都有出现。早在《侏罗纪公园》中，艾伦·格兰特博士就曾在公园中发现了一只生病的三角龙。《侏罗纪世界》中，人类小孩儿是可以抚摸幼年三角龙的。在《侏罗纪世界2》中，三角龙也出现在了仓皇出逃的恐龙行列中。最终，那些被运到人类世界中拍卖的三角龙逃到了野外。
甲龙 Ankylosaurus
（右）
食草，2-3米高，8米长，重4-8.8吨
甲龙的拉丁文名字意为“坚固的蜥蜴”，长得像个活坦克，却是食草类恐龙。它的身体上部覆盖着厚厚的鳞片，背上有两排刺，头顶有一对角。甲龙有个像高尔夫球棒一样的尾巴，它的四只腿都是短的，脖子也很短，脑袋是宽宽的。它的骨质、钉状的骨板与锤状的尾巴（又称尾锤）能在面对肉食性恐龙时，提供很好的保护作用，属于恐龙族群中最后灭绝的一支。
甲龙首次出现是在《侏罗纪公园3》中，来到了《侏罗纪世界》时期，克莱尔的两个外甥曾经目睹过狂暴龙袭击一群甲龙。聪明的狂暴龙把甲龙翻了过来（像翻乌龟一样），咬穿了它没有盔甲保护的腹部。《侏罗纪世界2.》中，甲龙也在火山爆发大逃亡中出现，后来在恐龙拍卖中有亮相，最终逃到了野外。
剑龙 Stegosaurus
