目前扫地机器人的导航方式有多种，按好用程度来划分的话应该是dToF导航>LDS激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航＞随机式。
LDS激光导航
原理：是先发射激光光束，然后反弹回来，通过这种方式，测算出机器人到目标点的距离。通过这种方式反复测算，从而绘制出整张地图。LDS激光导航技术成熟，绘制出来的地图偏2D，也较为精准。
dToF雷达导航
原理：激光导航的升级版，调制后的激光在射出去后，通过计算激光在空中的飞行时间，从而得出激光与目标物体的距离。测量精度较高，并且测出的地图更倾向于3D，使用寿命更长。缺点就是成本较高。
追觅和云鲸采用了LDS激光导航方案，而科沃斯 T20则采用了更先进dToF雷达导航技术搭配独家专利TureMapping2.0技术，而且我个人猜测dToF雷达导航技术会是今年旗舰扫地机器人的标配（下图为红外摄像头在黑暗环境中记录的科沃斯 T20工作动图）。
在这个价位上，三台扫地机器人的建图速度、准确度都非常的优秀，无非就是科沃斯 T20更快一丢丢，但我想你也不在乎一分钟两分钟的差距吧？
追觅和科沃斯 T20都支持3D视图，比较直观化，云鲸不但不支持3D视图，还只能保存一张地图，而科沃斯T20支持5张地图、追觅支持4张（文章写到最后截取建图数据时追觅怎么也加载不进去了，无奈用了一张残图）。
避障方面，科沃斯T20采用的是TureDetect 3D 3.0结构光技术，搭配3D成像辅助的顶级避障技术。结构光主要是通过发射光线，光线遇到物体会发生反射，通过记录反射光到达接收器的时间，由于光速和光波长已知光源和物体的距离就计算出来了。
追觅采用结构光 视觉避障的方案，云鲸采用了红外传感器 碰撞传感器的避障方案。
这一堆名词也没法让我们知道扫地机器人到底表现如何，下面我们通过避障极限测试来看看三台扫地机器人的表现，在客厅里用酒瓶把扫地机器人圈起来，只留一条出路，看看他们到底有如何回家（下图依次为科沃斯 T20、追觅、云鲸）！
