地球除了公转，还有自身的自转。科学家们认为“角动量守恒”是引起地球和其他星体自转的原因，不过据科学家推测，还有许多因素都对地球自转产生了影响，比如说太阳的引力、月球的潮汐摩擦、地球内部的地质活动等等。
地球绕地轴旋转一圈需要23小时56分4秒，而地球的周长是40070公里，也就是说地球的自转速度是每小时1670公里，这个速度明显要比地球的公转速度慢很多，并且根据天文学家计算，地球的自转速度在慢慢变缓。
在两千多年的时间里，地球的自转速度已经慢了近2个小时，并且在两亿年后，地球自转一周的速度会到达30个小时，也就是说在那时，一天会由24小时变为30小时。在2012年，为了保持地球自转的“时间时”和原子振荡周期确定的“原子时”相同，7月1日的时间就增加了1秒。
地球的公转速度是它在太阳系中移动的速度，但是并不是最快速度，那么地球的最快速度到底是怎么产生的呢？
太阳系的中心是太阳，其中的行星都是围绕着太阳这一颗恒星转动的，它们共同组成了太阳系。但是太阳系也不是固定不动的，它也在更大的银河系中移动，地球也在太阳系中一起围绕银河系移动。
太阳系就在银河系上的猎户臂上，与银河系的中心相距3万光年。银河系的运行轨迹大致也是椭圆形，在不同的时期，太阳系距离银心的距离也会发生变化，有时距离较近有时距离较远，这样不断的往复。
太阳系围着银心旋转一周大约需要2.5亿年，速度为每小时79.2万公里，一天内，太阳系已经移动了1900公里，我们的地球也在其中保持这样的速度。这样的速度已经远远超过地球公转和自转的速度，但是这并不是地球的最快速度，因为银河系还要在整个宇宙中运动。
