之后弗莱明凭借其高超的驾驶技术，获得了最新的全武装高达；而达里尔则在一次与弗莱明失败的交锋后，痛定思痛，接受了手术，搭乘上了精神力扎古。
作中的两台主角机，全武装高达和精神力扎古，各有各的特点。全武装高达全高19.5米，黑色涂装，标准的高达脸（虽然看上去比元祖更胖更凶），在武装方面他最多拥有四面盾牌，手部两面，肩膀复臂两面（怂！），兼顾了重装甲与机动性。
武器配备有三把光束军刀，双管光束步枪，大型光束加农炮，六联装导弹荚仓以及藏在身上各处的小型导弹，典型的火力不足恐惧症，一台MS就硬生生凑出来一个机动堡垒的火力输出。为了在保证重装甲的同时兼顾到机动性，在腿部，肩部与背包上设置了额外的推进器与马达。
在战场上当出现装备损坏时，全武装高达可以随机应变丢弃装备，继续战斗，保证输出。
