瑞克是一名被成为“全宇宙最聪明”的天才科学家，极度愤世嫉俗，终日酗酒并且脏话不离口，蔑视一切社会规范和道德准则，被银河联邦认为是反社会的罪犯。而他的女儿，本该“拥有无限选择”的贝丝（Beth），17岁的时候却意外*，成为了一名专门为马看病的兽医，和她懦弱又无能的丈夫杰瑞（Jerry），以及正值青春期的女儿萨摩（Summer）和儿子莫蒂（Morty）生活在一起。某天，利用一把传送门枪在各种时空维度中穿梭的瑞克，突然回到贝丝身边，将她的车库改造成了实验室，开始带着智商平庸的外孙莫蒂进行了一次次跨越不同星系、宇宙的冒险。
如果说为什么这部动画可以博得千禧一代的喜爱，一个原因大概是它恶搞了流行文化的方方面面，人们可以在这其中找到无数科幻小说和剧集的影子。在其中一集里，瑞克和莫蒂打算说服莫蒂的数学老师给他期末成绩打A，于是潜入了他的梦境，一个类似《盗梦空间》故事呈现在观众面前，他们从一个梦境进入另一个，随着他们在其中越走越深，又出现了类似《闪灵》中的小女孩以及《猛鬼街》的弗莱迪·克鲁格（Freddy Krueger）的形象。而另一集中，瑞克带着莫蒂去了外星球，叮嘱莫蒂要带上有两个触角的头套，这样才“看起来像个外星人了”。
平行时空是这部剧中借用的另一个重要元素。动画中不同平行时空的瑞克甚至还聚集在一起建造了一个瑞克城，里面生活着来自不同时空，许许多多的瑞克和莫蒂。制作团队乐于在平行时空中埋下包袱。
观众们乐于宣称这是一个需要带上脑子才能看懂的动画。比如为粉丝们津津乐道的第一季《瑞克的爱情魔药》中，外孙莫蒂要求瑞克为他制造一种爱情的魔药，可以让心仪的女孩杰西卡在学校的舞会中爱上他。结果这个计划事与愿违，魔药成为了一种改造基因的传染病毒，他们两人毁灭了人类。瑞克拉着莫蒂跳进了另一个世界，那里一切都正常如初，只是这个世界的瑞克和莫蒂必须因此死去。这一集的结尾，瑞克和莫蒂把自己的尸体埋在了后院。
而直到第三部的时候，这个伏笔才又出现，姐姐萨摩要离家出走，莫蒂告诉她自己和瑞克来自另一个平行世界，那个世界已经被怪物毁灭了，而这个世界里的自己和瑞克已经死了，他每天都在离自己尸体20码的地方吃早餐。他说，“我想让你有正常的生活，这是每次瑞克出现时你就无法拥有的生活。所有真实的东西都变得虚假，所有正确的都变成错误。你只知道你一无所知，而他无所不知，他虽然不是坏蛋，萨摩，但是他也不应该成为你的英雄，他更像是个魔鬼或者是个一塌糊涂的上帝。”他说，“人的存在是没有目的的，人也不会属于任何地方，每个人都会死去，来看电视吧？”
