如果进化论是正确的（因为进化论是假说），那么最早的人类起源，或许要从猿类的出现开始算起。而猿类从树上离开地面的时间，则要从1000万年之前，东非大裂谷的出现开始说起。当时，伴随着地壳运动，非洲原本茂密的森林都变成了草原，栖息在树上的猿类，因为生活空间急剧缩小，一部分便离开了树枝，去到了陆地上，进化方向也因此变得不同，一个关于生命进化的奇迹，也在这时被孕育。
通过考古研究发现，所有人科生物的祖先，都来自于非洲，同样，现代人类的起源也来自于非洲，这一点在学术界并没有什么异议。我们都知道，我们真正意义上的祖先是智人，不过在智人出现之前，包括与智人同期，地球上一共出现过17个人科物种，最终只有智人生存下来，进化成了唯一的高等生物。
什么是人科物种？在直立人出现后，曾经有一部分走出非洲，分布在世界各地。大约300万年之前，非洲、亚洲、欧洲等多地都有人类祖先的身影了，它们共同的特点是直立步行、臂不过膝、手足分工，具有社会性和劳动分工等等。不过，严格意义上来说，那个时候陆续出现的人种，都不算是我们的祖先，因为经过后来的科学研究，我们与其它人种之间，都存在着生殖隔离。
通过对比世界各地的DNA样本，最终，科学家们在非洲找到了“亚当”和“夏娃”，并且计算出了智人走出非洲的时间。特别是通过对澳大利亚土著民DNA的研究，更加印证了人类起源非洲的观点。
