平成假面骑士又分为平成旧十年与平成新十年，其中平成旧十年分别为空我、Agito、龙骑、555、剑、响鬼、甲斗、电王、Kiva、帝骑，而平成新十年分别为W、OOO、Fourze、Wizard、铠武、Drive、Ghost、Ex-aid、Build、时王。而每个骑士又都有许多不同的形态，那么我们先从空我开始
初生形态
使用“变身腰带·亚古鲁”进行变身，这是假面骑士空我最为弱小的形态，被称为“未确认生命体2号”，如果这个形态解除变身，则会导致五代雄介在两小时内无法变身。TV本篇在第1话初登场。
属性 数值
身高 190cm
体重 80kg
速度 100m/10.4s
跳跃力 7.5m
拳力 1.5t
踢力 4t
全能形态
使用“变身腰带·亚古鲁”进行变身。这是假面骑士空我最平衡的基础形态，因此也是他最常用的形态，被外界称为“未确认生命体4号”。擅长近身肉搏，还可以进行威力强大的踢击，必*技是“全能踢（マイティキック）”，被踢中的敌人最后会爆炸。TV本篇在第2话初登场
属性 数值
身高 200cm
体重 99kg
速度 100m/5.2s
跳跃力 15m
拳力 3t
踢力 10t
青龙形态
使用“变身腰带·亚古鲁”进行超变身。这是假面骑士空我最灵敏的基础形态，因此也是他面对灵敏的敌人的形态，被外界称为“未确认生命体4号”。可以将手中的长杆状物体通过高速分子*变成近战武器“青龙棍（ドラゴンロッド）”。必*技是“青龙击（スプラッシュドラゴン）”，，可以用青龙棍进行威力强大的刺击，被刺中的敌人最后会爆炸。
TV本篇在第5话初登场，《假面骑士Decade》中在第5话中初登场。
属性 数值
身高 200cm
体重 90kg
速度 100m/2s
跳跃力 30m
拳力 1t
踢力 3t
天马形态
使用“变身腰带·亚古鲁”进行超变身。这是假面骑士空我感知力最强的基础形态，因此也是他面对高速和隐形的敌人的形态，被外界称为“未确认生命体4号”。然而如果长时间变身会导致五代雄介的精神被严重压迫而只能变成初生形态（Growing Form）。可以将手中的射击武器通过高速分子*变成远程武器“天马弩枪（ペガサスボウガン）”。
TV本篇在第8话初登场
属性 数值
身高 200cm
体重 90kg
速度 100m/5.2s
跳跃力 15m
拳力 1t
踢力 3t
泰坦形态
使用“变身腰带·亚古鲁”进行超变身。这是假面骑士空我肉体强度最高的基础形态，但是大大牺牲了速度，因此也是他面对坚硬和力量强大的敌人的形态，被外界称为“未确认生命体4号”。可以将手中的短管物体通过高速分子*变成近战武器“泰坦剑（タイタンソード）”。
TV本篇在第10话初登场
属性 数值
身高 200cm
体重 110kg
速度 100m/7.2s
跳跃力 10m
拳力 7t
踢力 10t
