整部剧会用三批完全不同的演员来分饰老中青三个阶段的王室成员。
前两季，饰演年轻女王的是克莱尔·芙伊（《登月第一人》）。
刻画了女王如何从一个女儿、一个妻子，逐步向一个女王的身份转变。
三四两季，中年女王的饰演者换成了奥斯卡影后奥利维亚·科尔曼（《宠儿》）。
相较之前，这版女王更加成熟、稳重。
来到第五季，卡司再度大换血。
女王走入了老年时期，换由「乌姆里奇教授」艾美达·斯丹顿扮演。
在形象和气质上，也更逼近我们熟悉的女王模样。
这一季，最引人注目的角色是人们熟悉的戴安娜王妃。
戴安娜其实在上一季就登场了，当时还比较青春稚嫩。
