到贞观三年的时候，东辽盖苏文挑衅于大唐。此时秦叔宝、尉迟敬德已不复当年之勇，要平服东辽只有依靠李世民的应梦贤臣——薛仁贵。
薛仁贵虽是应梦贤臣，投军却是不顺。前两次投军，薛仁贵都被张士贵刁难赶走。直到第三次投军，得程咬金相助，方才被安排进前锋营内月字号，当了一名火头军。
在此期间，薛仁贵又有一番奇遇。当时张士贵是先锋官，带领大军当先开路，半路之上却正被一个地穴挡住去路。军士们无人敢下，张士贵又派出了薛仁贵去探地穴。
地穴之中别有洞天，好似另一个世界。薛仁贵正在前行查探之时，忽听有人大声喊道“薛仁贵！我与你有海底冤仇，三世未清，今被九天玄女娘娘锁住，难以脱身。幸喜你来，快快放我投凡，冤仇方与你消清了。”薛仁贵回头一看，却见一根柱子上以九条锁链绑着一条青龙，就上前扯断锁链放走了青龙。青龙摆尾而去，正式归窍盖苏文。
青龙飞走之后，薛仁贵继续前行。在一座凉亭中，薛仁贵吃了一龙二虎九牛的面食，得了九牛二虎之力。其后，薛仁贵又蒙玄女娘娘召唤，赠下白虎鞭、震天弓、穿云箭、水火袍、无字天书五样宝贝，专门克制青龙星。从这时开始，薛仁贵正式开始了传奇的兵戎生涯。
在其后的征东之路上，薛仁贵立下十大汗马功劳，最后更是逼死了盖苏文。盖苏文死后心有不甘，颈上现出一条青龙，盯了薛仁贵一会，方才往西方而去。
青龙星终究还是难敌白虎星，而这边的薛仁贵功成名就，被封为平辽王。再想到已经离家十二年，妻子还在寒窑中，薛仁贵就扮作一个差官模样，私行察访。
在寒窑之前，正有一个十来岁的少年在射雁。薛仁贵看那少年箭术高超，心中喜爱，有意收下他传授武艺。突然之间，芦苇之中冲出一个浑身青色的独角牛头怪物，张开血盆大口就咬向了少年。薛仁贵大惊，连忙取箭搭弓，射向了怪物。这一箭射去，怪物不见了，却正射在少年的咽喉之上，当场毙命。其后，又有一只吊睛白面黑虎前来，驮着少年就不见了踪迹，只留下凌乱不已的薛仁贵。
这个少年正是薛丁山，是薛仁贵的儿子。薛仁贵离家之时，柳金花已经身怀六甲，生下了薛丁山、薛金莲，因此薛仁贵并不认识薛丁山。至于那个怪物也是大有来历，它正是盖苏文的魂灵青龙星，他想要找薛仁贵索命，但薛仁贵将星正盛，加害不了，就让他射*了他的儿子，想要绝了他的后代。
这正是薛仁贵箭射薛丁山的缘故，沾染了一段因果，要还这一报。
薛丁山箭射薛仁贵
薛丁山虽被薛仁贵射死，但他乃是金童星下凡，不该死于此时。云梦山水帘洞的王敖老祖算出薛丁山有难，派座下黑虎驮来了他，以仙药救活，又收为徒弟传授各种武艺。
到此之时，青龙星三次投胎为西番苏宝同，再次兴兵乱唐。这次的西番比东辽更加厉害，苏宝同武艺高强，二十四把飞刀百发百中，还能一纵长虹三千里，手下的妖僧妖道也都能吹毛变虎、撒豆成兵。唐朝这边还是以薛仁贵为元帅，不过这次单凭武艺就难以取胜了，薛仁贵也是被苏宝同以飞刀射中，重伤难治，唐军也被围困在锁阳城之中。
值此为难之际，薛丁山奉师命下山，成为二路元帅，解困锁阳城。不过，薛仁贵和薛丁山也不知是不是天生的不合，见面之后就是矛盾重重。在被薛丁山救治后，薛仁贵没高兴片刻，就是勃然大怒，要将薛丁山斩首。
这只因薛丁山在半路之上被窦仙童所擒，与她成了亲。其实，这里并不怪薛丁山，这是程咬金做得媒，柳金花也同意了，而且当时实是急于救驾才不得不如此，窦仙童也确实是拥有神通。薛仁贵却是固执己见，有程咬金、李世民接连求情，才算是没*他，但追回帅印，监禁三月，还拒不承认窦仙童是自家媳妇，下令将她和窦一虎赶走。柳金花、薛金莲虽有意求情，但见薛仁贵铁青着脸，也不敢上前。程咬金却不怕薛仁贵，说窦家兄妹英雄无敌，薛丁山也不是对手，万一回去怀恨在心，岂不成了大患，不如留在阵前。薛仁贵听闻后也是醒悟了，留下了窦家兄妹。
