建在海拔135米高的死火山岩顶上，三面悬崖、一面斜坡，历史上是一座固若金汤、易守难攻的堡垒，成为兵家必争之地。
6世纪成为皇室堡垒，比温莎城堡还要早400多年。重要的皇家住所和国家行政中心。爱丁堡和苏格兰的重要象征。千年来英格兰和苏格兰的分分合合，养成了爱丁堡人崇尚独立与自由的性格，爱丁堡的历史，也可以看作苏格兰历史的浓缩。
城堡大门上方是中世纪苏格兰徽章。徽章上有一只张牙舞爪的红色狮子，张开大嘴吐着蓝色舌头，尾巴后面是分岔的。这只狮子最早被十二世纪的苏格兰国王威廉一世所采用，历史学家称为狮子威廉。
城门两侧各有一座铜像。左边是罗伯特·布鲁斯，领导第一次苏格兰独立斗争走向最终胜利，1306年被加冕为苏格兰国王。右边的是威廉·华莱士，他领导了苏格兰第一次独立斗争的民族英雄，电影《勇敢的心》就是以他为主角。
走进城堡，立刻感到庄严厚重的历史感和沧桑感。右侧是城堡外城墙，左侧内堡也有一圈高大的围墙，历史上以备外墙失守后据守。
