《龙珠Z》作为龙珠系列的第二部作品，主要讲述悟空与琪琪婚后五年的世界，悟空与伙伴不断变强保护地球及家人的故事，主要内容有赛亚人篇，那美克星篇，人造人篇以及魔人布欧篇。
赛亚人篇
悟空的哥哥拉蒂兹突然降临地球，展现出强大实力秒*悟空并告知是战斗民族赛亚人，抓走悟饭并威胁悟空尽快毁灭地球。
悟空选择与比克联手对抗拉蒂兹，但因实力悬殊陷入苦战，悟空也因心软错失机会只得牺牲自己消灭拉蒂兹，但拉蒂兹死前却将龙珠的事告知遥远宇宙的同伴，并于一年后再度入侵。
比克决定带走悟饭进行修行，悟空经过神的引荐到达界王星修行并于一年后复活，其他人也相继进入修行只为迎战更强的敌人。
一年之后拿巴与贝吉塔入侵地球，展现的强大实力*死了雅木茶，天津饭，饺子及比克，悟空姗姗来迟击败拿巴，并在克林，悟饭，亚奇洛贝的帮助下击败贝吉塔。
在克林准备*死贝吉塔时，悟空却令其收手，使得贝吉塔逃回宇宙。
那美克星篇
因比克的战死导致地球龙珠消失，为了使死去的朋友们复活，布尔玛，悟饭以及克林决定前往天神的母星–那美克星寻找新的龙珠，另一方面贝吉塔以及弗利沙也为了龙珠前往那美克星。
