燕三娘是峨眉无垢师太和一个男人私生的女儿，无垢被男人抛弃，觉得女儿是污点，就放了块玉抛弃了还是婴儿的三娘，三娘被一对夫妻收养，5-6岁逢灾荒之年，养父母为了养活亲生儿子在逃难途中的树林了骗三娘把她扔了。
三娘不幸坠下山崖被无垢师太救起，收为峨眉徒儿，起初很关心她，后来因为那玉知道三娘其实是自己女儿后疏远了她，三娘以为是自己做得不够好拼命习武，练就一身好武功，后来才发现师父就是当年抛弃自己的亲娘，与峨眉绝裂下山，成了燕子神偷燕三娘。
燕三娘作为女主角一点都不玛丽苏，性格很好不拖泥带水，燕三娘潇洒帅气，刘诗诗因为芭蕾出身打戏干净利落、帅气。
贺小梅，原名贺云虎，是河北贺家第二子，上有一哥哥贺云龙。喜好唱戏，但实际却唱的很烂。生活中的造型以素雅简介的书生形象为主，扇子和围巾是装饰，也是擅用暗器贺小梅的他必不可少的“武器”。贺小梅心思细腻观察入微，白面书生的无害形象常常让对手疏于防范，擅于模仿他人和易容，用此技巧为“一枝梅”获得不少情报，同时还担负救治受伤队友的医疗任务，虽然偶尔会啰嗦，但掐架损人的本事也不俗，还颇为有趣。
马天宇在这部电视剧里，角色也比较出彩，演技也在线
柴胡由著名武打影星释行宇饰演，柴胡担负着剧中硬桥硬马的打戏，生性粗犷，好抱打不平，少年时被拐，为了生存历经艰难，拳头也越练越狠，后学习十八般武艺，成为让奸人闻风丧胆的“翻江大盗”，他敬离歌笑的功夫和为人，打不过就跟随，加入“一枝梅”。
由萧正楠饰演 。原名包来硬，由严嵩赐名应无求，离歌笑宿敌。离歌笑颓废过重新来过，可以再细水长流的爱上三娘，而他这一生却认定一个人一条路走到黑，眼里心里满满的再也容不下第二个人。离歌笑对他来说，是连累如忆死去的仇人，但是也是唯一见证过那些曾经幸福的往日的同路的亲人，他说好怀念跟着大哥一起办案的日子，我相信离歌笑选择相信的原因，是因为那一刻的眼神是确然真挚的。他确实羡慕妒忌离歌笑，确实痛悔失去如忆，确实希望掌握权力，但是掌握权力，是为了能留住心爱的人，为了能守护住自己重视的东西，从来没有一刻是为了他自己。
应无为这个角色，让人又爱又恨。他卑贱到尘埃里，坏到骨子里。但是他的青梅竹马被抢了，未婚妻离开他了，他也想干一番大事业，也想轰轰烈烈活一回，可他没有离歌笑的潇洒，决绝。他宁愿像条狗一样活着，也要站在曾经俯视自己的离歌笑的尸体上。离歌笑没了老婆，但有师傅，有朋友，有三娘。应无求没了未婚妻，什么都没有了。应无求，应无所求。可惜他看不透，所以求到最后却两手空空。
