基本思路：
1、方向打早了，早回方向，把转弯的弧度拉直
2、方向打迟了，晚回方向，把转弯的弧度延长 宁早勿晚 右倒车入库偏差修正： 1.绿色线为出库时的后轮外侧轨迹 2.如果倒车右满轮后轮外侧起点正好在绿色线起点（基准点），可以不做任何修正，一次倒车成功 3.如果倒车右满轮时机比基准点提前了30cm，侧后轮外侧沿紫色线运动 4.如果倒车右侧满轮时机比基准点晚30cm，则后轮外侧沿红色线运动。
倒库倒车时在库口的时候看倒车后视镜，在后视镜中看车尾和库角在库口控制线的时候比对预留距离，一般是一个脚掌的长度就刚好可以回方向盘。
在保证中途不中停慢速的前提下看后视镜车身和库边线的距离，多退少补即可修正。
起点控制线早晚和位置影响入库车子的中心线，汇总成两句口诀：
假如是左边进来，提前往左边打方向盘。如果左边窄，就延迟往左边打方向盘;
假如是右边进来，延迟往右边打方向盘；如果左边窄，就提前往右边打方向盘。
