1.私人租车公司首先要符合注册租车公司的要求。例如，拥有至少20辆汽车且汽车价值不低于200万元的，其拥有的汽车应为达到一级技术水平的新车或二手车，并具有完整有效的车辆行驶证。公司应有不低于汽车价值5%的营运资金，有固定的业务和办公场所，停车面积不低于正常保管的出租汽车投影面积的1.5倍。最后，要专业。
2.然后准备注册汽车租赁公司的材料，如公司名称网上核准、公司注册地&址房产证复印件和业主身份证复印件、全体*身份证原件、全体*出资比例、公司*股份安排、公司经营范围等；
3.办理营业执照后，还需要办理道路运输证、企业组织机构代码证、税务登记证、所有证照等相关材料。
法律依据:《中华人民共和国公司法》第六条。
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
