一、垫步
1、动作过程：右架站立，右脚向左脚内侧上步，同时左腿迅速抬起以便进攻和防守。
2、实战要领：使用垫步，主要是在主动进攻时用前腿攻击对方。
二、垫步准备姿势和步法的练习步骤
(一)练习左架准备姿势。
(二)练习右架准备姿势。
(三)练习左架与右架之间的原地换步。
(四)练习上步和后撤步(左架与右架都要练)。
(五)练习前跃步和后跃步。
(六)练习侧移步。
(七)练习连续向前跃步和连续向后跃步。
(八)练习连续侧移步。
(九)练习(左架)左脚先上步接左脚后撤步。
(十)练习(右架)右脚先上步接右脚后撤步。
(十一)练习垫步。
(十二)练习连续垫步。
(十三)几种步法熟练后，可组合起来练习。
(十四)结合教练员的.手势或声音信号练习。
(十五)两人配合练习，一人进攻步法，一人防守或反击步法。
(十六)将两个以上的步法组合起来练习。
(十七)结合旋踢、后踢等动作练习步法。
三、跆拳道垫步技术要领
(1)前垫步
[动作方法]
实战姿势站立，重心后移，右脚向左脚内侧并拢，同时左脚蹬地向前迈步(图2-16)
[动作要领]
右脚向前上步要迅速，不等右脚落地，左脚就向前移动，移动的距离不要过大，整个动作要协调连贯。
[实战作用]
1、用于快速接近对手：
2、连接横踢、下劈踢、侧踢等技术进攻对手。
(2)后垫步 [动作方法]
实战姿势站立，左脚向右脚方向并拢；同时，右脚蹬地向后移动，两脚落地成实战姿势。
