这是它的一种恋母表现，是小猫在幼年时期为了增加猫妈妈乳汁分泌的一种生理本能。但是对于现在很多成年的猫咪来讲，踩奶已经不再只是一种生理本能，而是逐渐成为一种对在猫妈妈身边生活日子的留恋和怀念，同时也是对在主人身边生活的一种享受。
一般成年猫会在公猫和已经绝育的母猫中发生踩奶现象。
猫嘴咬着软的毯子前爪子踩嘴巴发出咕噜咕噜的声音是一种踩奶行为，踩奶是猫咪表达开心的方式，因为小猫幼年吃奶的时候，对猫妈妈会有这种行为，是增加母体乳汁分泌的本能，是一种恋母行为，也是猫咪表达信任的方式。
只有在猫咪在信任和开心的时候才会有这种行为，人类开心的时候会笑，而猫咪开心的时候会踩奶，这是条件反射，所以猫咪这种踩奶方式不仅只是对着被子，在一些柔软的毯子上也会有，因为猫妈妈的肚子很柔软，给了猫咪这种记忆被子里有宠主熟悉的味道和温度，会让猫咪觉得很亲切，可能是猫咪把你当成猫妈妈了~
猫咪出现踩奶行为的时候，宠主可以抚摸猫咪的头部，也是对猫咪踩奶行为的鼓励，也会增进你们的关系，很多时候猫咪也会用呼噜声来回应铲屎官。
只有猫咪特别依赖铲屎官才会有这样的表现，因为我们都知道猫咪的呼噜声也是表达信任、有安全感，如果踩奶和呼噜声同时出现，此时猫咪也不再是小猫，踩奶行为也不是简单的生理表现，而是成为消遣，表达自己开心的方式。
