要实现家里两个路由器无缝连接并达到最优信号，可以采取以下步骤：
1. 确保两个路由器的网络设置相同，在同一个子网中。例如，两个路由器的IP地址范围应该是一致的，可以使用DHCP功能自动分配IP地址。
2. 将其中一个路由器设置为“主”路由器，负责直接连接互联网。将另一个路由器设置为“从”路由器，作为主路由器的扩展。
3. 将主路由器与从路由器用以太网线连接。确保连接的端口是LAN端口而非WAN端口，这样可以将从路由器转换为扩展网络而不是独立的子网络。
4. 在主路由器的管理界面中，启用无线网关功能，并设置一个无线网络名称（SSID）和密码。
5. 在从路由器的管理界面中，将无线设置与主路由器相同的SSID和密码。确保从路由器的信道与主路由器不同，以避免干扰。
6. 重启主路由器和从路由器，确保设置生效。
这样设置后，从路由器将扩展主路由器的信号范围，使得家里的覆盖范围更广，并且连接时会自动选择信号强度最好的路由器。这样可以实现无缝切换，保证获得最优的信号质量。
