VCC接电机的中心抽头线（一般为红色），然后电机的A,B,C,D相线分别接在驱动板的A,B,C,D上。IN1,IN2,IN3,IN4接在你主控的脉冲输出口（比如单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3）。
然后就是编程的事情了。另外别忘了给驱动板供电，还需要和主控共地，如果主控是51单片机的话，就同时用一个5V电源供电就好了
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