有，需要通过选择，高德地图路线是选择最新实况，出行方式不同，导航也不同，如公交，导至最近的站台，自驾导至不堵车的，步行导最短路径的。所以可以选择步行，就会显示步行实景导航。
抱歉，由于我是一个基于人工智能的文本生成模型，我无法直接访问实时数据和应用程序。但是，我可以给你一些建议来检查是否有步行实景导航功能。
1. 确认更新：请确保你的高德地图已经更新到最新版本。如果你使用的是 Android 设备，你可以检查应用商店中是否有可用的更新。如果你使用的是 iOS 设备，你可以进入 App Store，查找是否有可用的更新。
2. 检查设置：在地图应用程序中，你可以检查是否有步行实景导航的设置。有些应用程序可能将此功能作为高级设置提供。
3. 联系客服：如果你仍然无法找到步行实景导航功能，可以尝试联系高德地图的客户支持，以获取帮助。他们可能会告诉你如何启用此功能或者为你提供其他相关信息。
请注意，这些建议仅供参考。实际操作可能因高德地图的版本和设备而异。希望这些信息对你有所帮助。
