可以追溯到公元前486年，吴王夫差在蜀川上建筑“邗城”，这是历史上最早的扬州城。后来，楚怀王将邗城重加修筑，改称“广陵城”。秦朝灭亡后，西楚霸王项羽曾准备在广陵建都，因此广陵也被称为“江都”。
自此以后，扬州历经兴衰，但始终是中国的历史名城。在隋朝初年，隋文帝杨坚设置扬州总管府，从此扬州城始有“扬州”之名称。唐代扬州经济发达，城市规模大，以蜀冈分为两个部分。
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这是简单的回答扬州，古代作杨州(按：汉碑中杨字皆从“木”，从“手”系后人所改，王念孙有详细考证)，杨州的名称最早见于《尚书·禹贡》：“淮海惟杨州”。
这是古人心目中的一个广泛的地理概念，包括了今淮水、黄海、长江广大地域内的江苏、安徽、江西、浙江、福建等省。
据唐代杜佑《通典》所载，在古杨州地域内，唐代设有三十九个郡府，一百九十六个县。这个杨州虽然包容了今天的扬州地方，但和今天的扬州是不能混为一谈的。
汉武帝时，在全国设十三刺史部，其中有杨州刺史部。这个刺史部管辖的范围相当于今天的安徽淮水和江苏长江以南及江西、浙江、福建三省；湖北英山黄梅、广济；河南固始、离城等地。
东汉时治所在历阳(今安徽和县)，末年迁至寿春(今安徽寿县)、合肥(今安徽合肥市西北)。
三国时魏、吴各置杨州，魏的治所在寿春，吴的治所在建业(今江苏南京市)。
西晋灭吴后，治所仍在建邺(曾改名建业，后又改名建康)。今天的扬州，春秋时称“邗”、秦、汉时称“广陵”、“江都”、东晋、南朝置“南兖州”、北周时称“吴州”。
汉扬州包括江苏的江南、安徽的淮河以南及浙江、福建、江西三省。
三国时魏、吴各有扬州，吴扬州治建业，魏扬州治寿春。
隋开皇九年改吴州为扬州，但总管府仍设在丹阳(今南京)。
唐高祖武德八年(625年)，将扬州治所从丹阳移到江北，从此广陵才享有扬州的专名。
