在地球上，哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。哺乳动物有2亚纲29目153科1229属，共5416种。所有哺乳动物的身体构造其实都是一致的。
比如我们要在文中讲的，哺乳动物的生殖系统都是在身体后半部，而且是在双腿之间，那很多人就会抬杠了，鲸鱼、海豚都是哺乳动物，它们的生殖系统不在双腿之间。
鲸的祖先曾经生活于陆地，与其他陆地哺乳动物一样都长有4条腿。在长期的进化过程中，它们慢慢开始习惯于水中生活。它们的前腿逐渐退化为鳍状肢，后腿和臀部消失。但是，现代鲸仍然还保留着骨盆的痕迹，甚至还可以看到后肢带骨的遗迹，而且经常发生返祖现象，即一些新生鲸长有后肢。
所以鲸鱼最早是有腿的，它们的生殖系统也是在两腿之间，只不过退化了而已，海豚也是如此。
其实，大自然中，大部分脊索动物的生殖系统都是在下半部分（当然也有奇葩，比如说幽灵鲨的生殖系统在头部），刨去脊索动物的很大部分动物生殖方式千奇百怪，根本没有什么规律和可比性。先列一个表格给大家看看动物的生殖方式。无性繁殖，雌雄同体，自己生自己，只有你想不到，没有它做不到。
哺乳动物的生殖系统则是高度统一的，不仅是在下半部分，而且固定在了两腿之间。哺乳动物的生殖系统共分为两种，一种是更为成熟的生殖与排泄系统相互分离，一种就是泄殖腔、也就是集包括排卵、排精、下蛋（卵生爬行动物和鸟类）和胎生的生殖功能，以及尿液的排出和食物残渣的排出功能于一体。
