松赞干布上台后，吐蕃走向强大，逐渐统一了青藏高原。吐蕃的统一，使得许多羌族都成为了藏族的一部分，但同时，吐蕃也必须吸收羌族的文化。于是在吐蕃中期，佛教从青海一带传入了西藏，逐渐形成十分具有特色喇嘛教，也称为“黄教”。一个较为落后的民族征服了先进的民族，其文化必然会被先进的民族征服。从这里吐蕃征服青海就可以看出了。
松赞干布和文成公主
吐蕃王朝维持了到了唐朝中期后，便土崩瓦解。随后的青藏高原虽然还被中原的文献叫做“吐蕃”，实际上已经分裂成为了几大势力。其中青海境内的出现了东吐蕃政权，这是一个羌、藏、回纥、党项等族共同组成的联盟政权，史书称为“角厮罗”。该政权一直和宋王朝保持密切的政治和经济联系，双方结成联盟共同对付西夏。
瓦解后的吐蕃
而西藏地区则出现了藏族四大王系，分别是拉萨王系、阿里王系、亚泽王系、雅隆觉阿王系。在这些王系内部又分为各大小国，如阿里王系后来分化出了拉达克王系、布让、古格王朝等。西藏的各大王系相互内斗，严重削弱了实力。
三，元明清三代对青藏的管辖蒙古建立后，吐蕃各部纷纷归附。元朝又继承了蒙古对吐蕃地区的控制，这是历史上第一次将整个青藏高原纳入到了中国的版图。元朝在西藏实行土司制度，也就是不干预其内部小国的事物，只是在宗教上和军事上进行了控制。元朝将青藏高原地区划分为三部分，分别册封了三个土司：西藏一带为乌思藏宣慰司、青海一带为脱思麻宣慰司、西康一带为朵甘思宣慰司。元朝这种划分奠定了后代青藏高原的行政区划基础。
凉州会盟
明朝建立后，朱元璋试图继承了元朝对青藏高原的管理，但是明朝始终没有派遣官员到达青藏，也没有驻军、清查户口等，因此明朝实际上并没有管辖青藏高原。不过在名义上，明朝同样册封大量的土司机构。因为明朝没有深入青藏高原，因而册封土司、卫所、僧官都十分混乱。
在明末清初，青藏高原又形成了两大势力，一是卫拉特蒙古中的和硕特进入了青海，在此建立了和硕特汗国。而西藏地区依然是几大宗派内斗不止。1642年，和硕特汗国征服了西藏地区，统一了青藏高原。1717年，准噶尔汗国进入青藏高原灭和硕特汗国。但康熙认为，和硕特在是向清朝朝贡的，因此命令清军进入青藏，将准噶尔的势力赶出。此后康熙做了一件是，将西康一带划入了四川省，也就成为了今天的“川西”。在雍正时期，又平定了青海和硕特残余势力，于是在青海设立了西宁办事大臣，不久又在西藏设置了驻藏大臣。从此，青藏高原的行政割据就基本上奠定。
