隋朝时的靺鞨，部落数十，主要有粟末、伯咄、安车骨、拂涅、号室、黑水、白山七部，各部相距二三百里，不相统属。
黑水部在最北，分十六部，以勇健著称。
722年（唐朝玄宗开元十年），黑水靺鞨部酋长倪属利稽入朝，朝廷命其为黑水都督府勃利州（今伯力）刺史。后来设黑水都督府，仍以首领为都督，其下各部设州，首领为州刺史，朝廷派长史监领之。
图-明朝东北
辽朝时，勃利改名为“剖阿里”，并设有五国部节度使，辖黑龙江下游各部。明朝设奴儿干都指挥使司巴忽鲁卫，清朝属吉林三姓副都统管辖。
图-清朝东北
【伯力】
伯力位于黑龙江及乌苏里江交汇处东侧，纬度为北纬48°29′，是俄罗斯联邦哈巴罗夫斯克边疆区首府，距海参崴800千米，距中俄边境约30千米。
