矶钓竿属于鱼竿的一个大的种类，前打竿是矶钓竿的一个分支种类，谷麦竿也属于前打范畴，因使用饵料----谷麦饵而得名，并不是谷麦竿单独有一个分支种类。
前打竿这个名字最早出现在进口竿种，大家要把中通竿和前打竿区分开来，中通属于内走线，外部是没有导线环的，前打竿则是综合了矶钓竿和台钓竿的优点而衍生的一个鱼竿种类；在很早之前还没有出现不剪线前打竿这个词和这种竿型的时候，钓友们都用剪线前打，功能性是体现出来了，因为要像手竿一样收进去，不得不用钢丝作为导线环，但是操作很麻烦，钢丝导线环散热很差，伤鱼线，而且每次用完都要剪线；
· 一 ·
森普前打竿的研发历程
在2015年森普出了第一款不剪线前打竿-----斩浪（图1）
图 1
在当时没有任何参考的背景下，斩浪两定位前打竿经过了测试再测试，最终决定放弃钢丝过线环，采用金属支架环来代替钢丝环，经过多次改良和测试，质量和功能达到要求了，斩浪的诞生在整个行业看来都是比较奇葩的产物，但是在钓友们心中确实解决了很多问题，同时我们又接到市场售后的反馈，导线环直接缠在竿体上，售后很麻烦，鱼竿毕竟是一个使用工具，如果有断节必须返厂维修，经过研发人员的多次测试成功研发出碳素套管，将导线环固定在碳素套管上，并成功注册了一种不剪线前打专利，和可拆卸碳素套管的专利（图 2）。
图 2
经过两年的销售和使用，发现斩浪虽然具备了不剪线前打竿的功能性，但是各个方面太单一，包括调性、收缩长等， 经过市场的考察和调研，经过精细化研发出经典款中长节竿：
------天眼三定位前打竿（图 3）；
