▲ 建国后北京地区第一代车牌
直到1950年3月，国家正式颁布了《汽车管理暂行办法》，才开始统一规范牌照大小、标色、材质，并在1951年正式发放了第二代具有统一和规范性的车牌。
第二代车牌仍然采用的是序列式机动车牌照，蓝底白字为主，形式为“1位省市区编号 ★ 5位登记号码”，号码以省/市/自治区/直辖市为单位，从小到大依次排列，材质为铁质。
▲ 建国后第二代车牌
从1964年起，汽车号牌形式再次发生了变化，改为：“2位省市区编号 分隔符”-“ 5位登记号码”的形式。
▲ 建国后第三代车牌
1973年3月投入使用的第四代车牌中才开始加入了汉字，并将材质改成了塑料。其余相较第三代车牌并没有太大变化。
▲ 建国后第四代车牌
进入20世纪80年代，随着国际关系改善与改革开放的推进，加上这段时间内我国大量从日本进口汽车（老一辈人印象很深的日系车，如丰田皇冠、日产公爵等，都是在这个时期大量进入中国的），可能是受其影响，在1986年8月正式换装的第五代车牌（又称“86式车牌”）形式明显受到了日本的影响。
这代车牌的牌照内容上分为两行，第一行小字，表示“发证机关代码”：省市区全名 两位数字序号（使馆车是三位数），其中小字的序号分别对应省内各市。第二行的大字是五位数编码，仍为顺序式车牌。在车型区分上，依次为：小车绿牌，大车红牌，外籍车黑牌，教练车、试验车蓝牌，等等。在材质上，第五代车牌回归铝合金材质。
