起重机臂架是支持起被吊物品和构成一定的作业空间，保证起重机取物装置获得必要幅度和(或)起升高度的结构件。
(1)臂架的应用
臂架是臂架类起重机的重要组成部分。由于它在整台机械中占据空间小而服务面积大，作业方式机动灵活，可满足不同的使用要求，因此广泛地应用于各种臂架类起重机械中。例如塔式起重机、门座起重机、轮胎起重机（汽车吊）、履带起重机（履带吊）、铁路起重机等。
履带式起重机
(2)臂架的分类
①按使用要求分类，按使用要求不同，臂架可分为变幅式和定幅式两种。变幅臂架通过改变臂架的倾角来改变起重机的幅度；定幅臂架本身不能俯仰，只能借助于起重小车运行来来改变幅度。
②起重机按臂架的型式分类
③起重机按组成型式分类
a.单臂架 它是一根单独的构件，根据用途不同，其外形有直线形、折线形和曲线形几种。
b.铰接组合臂架 它是由若干刚性构件用铰链连接组合而成的整体臂架，通过合理选择铰点位置和改变构件几何尺寸来满足不同使用要求
④起重机按结构型式分类
⑤起重机按受力特点分类
