说与唱结合、叙事性与抒情性结合是鼓曲类曲种的共同特点。它的说带有音乐性，唱带有口语性，说中有唱，唱中有说，自然而贴切。器乐的伴奏在其中也起到重要的作用。
由于鼓曲类包含的曲种多而且复杂，所以又分为八种。如下：鼓词类、弹词类、道情类、时调小曲类、牌子曲类、琴书类、走唱类、杂曲类等。
琴书类：北京琴书、山东琴书、四川扬琴、徐州琴书、安徽琴书、云南扬琴、贵州琴书、恩施扬琴、武乡琴书、翼城琴书等；
北京琴书
北京琴书主要流行于北京、天津、河北省。前身是清代流行于河北安次县一带及北京郊区农村中的五音大鼓，以三弦、四胡、扬琴等乐器伴奏。长期没有专业艺人，只是农民在农闲时传唱，以为娱乐。19世纪末叶逐渐有了专业艺人到北京、天津两地演唱。20世纪30年代，演员翟青山在广播电台播唱时，只用一台扬琴伴奏，称为“单琴大鼓”。中华人民共和国成立后，因演员改用北京语音演唱，定名为北京琴书，加了四胡伴奏。
琴书泰斗关学曾（1922——2006）
北京琴书的曲调接近平谷调，只是板式全用一板三眼。早期以说唱长篇大书为主，有《七国演义》、《回龙传》等10余部。现在多以演唱短篇唱段为主。经过整理的传统曲目有《杨八姐游春》、《鞭打芦花》等。由于演员关学曾与琴师吴长宝长期合作，进行艺术革新，唱腔借鉴京韵大鼓说唱转圜自然的风格与技巧，创造了多板式的不同节奏的唱法，并在伴奏艺术上不断革新，形成生动活泼的艺术特点，并编唱了不少反映现实生活的新曲目，如《考神婆》、《一锅粥》等。
山东琴书
山东琴书发源于鲁西南的菏泽地区，产生于清代乾隆初年。原为农民自娱的庄家耍（即“玩局”。清末呈现兴盛局面，名家辈出，流传地区日益广泛。
山东琴书最早为民间小曲联唱体，共有小曲200支，其中以[上合调]、[凤阳歌]、[叠断桥]、[汉口垛]、[垛子板]、[梅花落]最为常用，称为“老六门主曲”。清代末年撂地演出以后，以演唱中篇书目为主。由于很多曲牌拖腔过长，演出费力，格律严谨，艺人难于填词，遂在音乐上演变为以[凤阳歌]、[垛子板]为主要曲调，穿插少量小曲的结构形式。以扬琴为主要乐器，可唱小段儿，也可唱长篇大书。
刘士福、高贵兰表演山东琴书《姜子牙卖面》
山东琴书的书目很多，分牌子曲、中篇、长篇三类。牌子曲书目产生最早，有以分回目演唱的全部《白蛇传》、《秋江》两种和一些段儿书。中篇书目是在农村长期演唱积累下来的，是山东琴书具有代表性的作品，有《王定保借当》、《三上寿》、《梁祝姻缘记》等七、八十部。长篇书目是清末进入城市以后，由其他曲种移植来的，有《杨家将》、《包公案》、《大红袍》等数种。
徐州琴书
流传于江苏北部徐州一带。起初是徐州地区农闲时的“玩友玩艺”的自娱活动。人们在村头场院吹弹笙、管、笛、箫、筝，打扬琴、拉胡琴、坠琴，敲碟子，围坐演唱[凤阳歌] 、[垛字板] 、[满江红] 、[银纽丝] 、[鲜花调] 等牌子曲，并演奏[八板] 等曲牌。职业艺人出现以后，演员自击扬琴，主要伴奏乐器为坠琴，伴奏者有时也帮腔演唱，以演唱长篇大书为主。50年代以来，部分扬琴演员在唱腔、音乐和表演等方面不断进行革新，并创作演唱反映现实生活的新曲目，定名为徐州琴书。
徐州琴书国家级传承人魏云彩和徒弟徐妮娜表演徐州琴书《颠倒话》
徐州琴书的基本句式为七字句，可以加三字头和衬字。主要曲调为[凤阳歌] （也叫作[四句腔] ）和有快慢之分的两种垛字板。在艺术风格上，北路徐州琴书高亢奔放，东路琴书文静委婉。徐州琴书在唱腔和伴奏乐器等方面与山东琴书基本相同，只是方言语音有异。
徐州琴书传统曲目有《张廷秀赶考》、《李双喜借年》、《金线记》、《罗衫记》等。新编曲目有《邱少云》、《雷锋与战友》和《张羽煮海》等。
安徽琴书
流行于安徽境内的淮河两岸。又称“淮北琴书”、“泗州琴书”。安徽琴书是在流行于泗州地区的老凤阳歌、泗州调、山歌、小调的基础上发展起来的，约形成于19世纪中叶。最早流行于泗州府地区（包括今安徽省的泗县、五河、固镇一带及江苏省的泗洪等县）。后传播到阜阳以及涡河、颍河两岸。原为农民和小手工业者用以自娱的业余文艺形式，直到20世纪50年代才被搬上舞台，并产生了专业演员。
