2进入左侧有障碍纵向车位可能会多朋友看到这个模拟的场景就会头疼,的确,这种情况不仅需要考虑车尾的位置和角度,还要顾及车头的安全。首先遇到这种情况,用上面说的方法就不适用了,因为前轮运动半径大,车头需要特别照顾,如果依然距离右侧障碍物1.5米的话,那么在向右打方向倒车的时候车头的左侧就难免受伤了。这时候我们需要将车辆摆到一个可以同时躲避前后障碍物的位置。
1、滑过车位时尽量靠近车位首先车辆在划过纵向车位时候应当比宽裕的场地更加贴近车位,至于贴多近合适还要看左侧障碍物的位置,如果左侧没有更多的空间,就要尽量能地贴近车位了,当然也别太近,贴的太极限可能会剐蹭到后视镜。本次实验中大概0.5米左右。