①右脚踩下制动（刹车）踏板（不踩刹车是无法将变速杆由P挡移出的）。
②将变速杆由P或N挡换至D前进挡，倒车时由P或N挡换至R倒挡。
③注意观察后视镜、开左转向灯、鸣喇叭（禁鸣地区除外），然后松开手刹车。
④右脚抬起刹车踏板（此时汽车便会自行蠕动）再逐渐踩下油门加速，起步操作结束。
起步操作的简明要领：
一踩（踩刹车），二挂（挂挡），三松（松手刹），四踏（踏油门）。
注意：
严禁高转速起步！即自动挡汽车起步时怠速不得过高，特别是冬季在野外冷车启动汽车时，“快怠速装置”可使发动机转速达到2000转／分左右。此时，起步将会造成急速起步，变速器会发生强烈蠕动、驱动轮“空转响胎”、“窜车”等现象，对车辆损害很大。因此，冷车状态下首次启动，应就地升温1—2分钟、冬季3—4分钟。待发动机升温后“快怠速”会自动解除。还可以通过“轰一脚空油”即变速杆位于P停车挡或N空挡的情况下，快踩一下油门的方法，提前解除“快怠速” 使其恢复到正常怠速之后再进行起步的操作。
有关起步操作的那些事儿误操作一、不踩刹车换挡
有些“新手”在起步的时候经常会出现不踩刹车就换挡的错误操作，这样的话当变速杆由P停车挡挂入R倒挡时，汽车就会突然向后移动。而挂入D前进挡时，又会导致车辆在向后移动的过程中突然向前行驶。这样，很容易损坏变速箱或发生事故。还有些车型配置有ASL排挡锁定装置（不踩刹车无法换挡的车型）。例如：德系车，它可以有效的限制误操作的出现。那么，我要求学员甭管将来驾驶什么车型，都必须养成踩刹车换挡的良好习惯，便于将来能够熟练驾驶各国家生产的自动挡汽车。
误操作二、不松手刹车起步
还有些“新手”经常忘记放松手刹车就起步，有关这一项错误操作很多学员会问到：我没松手刹车为什么汽车还能起步呢？一旦出现了这种误操作会对车辆造成哪些损害呢？
其实，没松手刹车之所以能够起步，是因为手刹车只能限制两个后轮（从动轮）的移动，而且，不能完全锁死。当汽车在没有放松手刹车的状态下起步时，后轮虽然阻力很大，但是小型汽车多数为前轮驱动，所以，仍然能够带动车辆行驶。至于出现了这种误操作会对车辆造成哪些损害？大可不必过度紧张。如果，没松手刹车行驶的距离比较短的话，它只是多磨损了一些后轮的刹车片，多费了一点儿油而已，没什么太大的损害不必多虑。
提醒新手注意！驾驶汽车起步之前一定要注意观察仪表盘，确认所有故障灯全部熄灭、各系统工作正常之后，才可以进行起步的操作。哪个故障灯闪亮说明那个系统有故障，应排除故障之后再起步。如果是忘记松开手刹车，此时，仪表盘上会出现红色的“！”号标识，提醒驾驶人放松手刹车。有些车型起步时若不放松手刹车起步，蜂鸣器会发出报警声，放松手刹车之后报警声即会解除。
另外，没有蜂鸣器报警的车辆，一旦真的忘了松开手刹车，汽车在行进过程中会出现，“一收油”（指放松油门踏板时）车速很快就下降甚至停车的现象，您会明显感觉到哪个地方有点儿不对劲儿。此时，应检查手刹车是否松开，确认没松手刹时也不要忽然把车停下来以免后车追尾，行进中直接再松一下手刹车就可以了。
