理论上来说，如果你想要的话，用6档都可以起步，只不过就是体验还有感受以及对车的损耗不一样罢了——在半离合的情况下，只要引擎有驱动力出来，就可以通过离合片慢慢的让车子动起来。但是按照常理来说，一般我们都是采用一档起步，在挂一档的时候，变速箱的齿轮比比较大，这个时候变速箱相当于起到一个减速器的作用，将引擎的转速的动力扩大，让车辆可以轻松起步，对离合片的磨损也比较小。
但是如果挂在2档或者更高的档位起步的话，虽然说也可以起步，但是因为齿轮的变速比缩小了，所以这个时候相当于引擎需要输出更大的动力才可以驱动车辆的驱动轮，而且在离合的过程中需要半离合的时间比较长，因此对离合片的磨损也比较严重，档位越高磨损的情况就越严重。去过挂到5档或者6档的时候起步，基本上离合片几乎都要烧出焦味才可能让车子动起来，而且踩离合的脚都要踩酸，因此没有必要这么做。
不过有一种情况是不用1档起步的，那就是在冰雪路面或者泥巴路里面，地面的抓地力不强，如果用1档起步瞬间的动力输出可能会导致车轮空转或者侧滑，有些比较智能的自动挡变速箱还会在天气冷的时候自动以2档起步，以防止起步的时候打滑空转，尽可能保证安全。
总而言之，我们在正常开车的情况下，最好只用1档来起步，如果起步的时候不需要太大的动力，就可以直接挂到2档，但是再往上就没有太大必要了，而且也伤车，需慎重操作。
