故障描述：顾客反映元在正常行驶时，组合仪表显示“请检查制动系统”， ABS 灯常亮并且车速表不工作。
故障分析：
1、 网关与线路故障；
2、 ESP 控制单元故障；
3、 轮速传感器故障；
4、 保险片、组合仪表故障；
5、 传动轴齿圈故障等。
排查步骤：
1、 根据故障显示用故障诊断思路进行维修，首先利用 VDS1000 扫描 ESP 控制模块，发现无法
进入。
2、 参照电路图和维修手册依次检查 ESP 控制单元供电、 CAN 线、搭铁是否异常：
①整车上到 ON 档电，利用万用表测量 ESP 控制单元供电 B03/1、 25、 28 号针脚对地电压有 12V 正常
②测量 CAN 线电压 B03/14、 26 号针脚对地 2.5V 左右， 正常（正常情况下， CAN—H 的对地电压在 2.5V-3.5V 之间； CAN—L 的对地电压在 1.5V-2.5V 之间）
③测量 B03/13、 38 号针脚搭铁正常（小于 1 欧姆）
3、 替换 ESP 控制单元试车故障排除，由此判定为 ESP 控制单元内部故障。 更换 ESP 控制单元， 故障排除。
维修小结：
1、 维修思路：当用 VDS1000 或 ED400 检测模块无法进入系统时，首先要考虑供电、搭铁、CAN 线是否存在异常，其次再考虑是否模块本身存在故障；
2、 控制原理： 轮速传感器产生轮速信号给 ESP 控制单元， ESP 控制单元计算出车速，经过处理后发出一个 CAN 信号， 通过网关交换信息后给组合仪表，组合仪表才能显示车速和里程。
