车辆信息
车型年份：帕萨特2010年
发动机型号：EA888
发动机排量：1.8
行驶里程：125,213KM
故障描述
更换大众帕萨特刹车控制单元后，EPC/ESP/ABS/EPB以及电子助力转向系统和轮胎压力监控系统，故障灯点亮，并报下列故障代码。
故障诊断
用朗仁科技H6 Pro智能诊断平台进入刹车系统/电子手刹系统中，存有以下故障记忆：①控制单元未编码；②横向加速度传感器没有设定；③纵向加速度传感器没有设定；④制动压力传感器未设定；⑤转向角传感器G85未设定；⑥助力过度匹配。故障码产生的原因是控制单元更换后没有对控制单元编码和传感器基本设置/匹配。
排除故障
1、首先对EPB电子手刹控制单元编码：采用固定编码00057，用H6 Pro诊断仪进入53（驻车制动器）选择编码，输入00057，编码成功，退出。
2、ABS控制单元的编码：进入03（制动电子装置）选择编码，按相应配置输入编码，舒适型的为00318；豪华型的为02366，成功后退出。
注意：新款车型长编码需要在线编码，本案例描述的是短编码控制单元。
3、进入03然后进入数据流：输入5，进入第五组数据流，第一显示区可以看到角度传感器数值，数值为正负1.5度，调整到零度最佳，轻移方向盘可以调整，完成调整后退出。
4、设定G85角度传感器：03进入选择安全登录，输入40168，点确定，成功后返回；然后进入设置，输入060，进入后点开与关，然后退出。
5、设定纵向横向加速度传感器：03进入选择安全登录，输入40168，点确定，成功后返回；然后进入设置，输入061，进入后点开与关，然后退出。
6、设定制动压力传感器：03进入选择安全登录，输入40168，点确定，成功后返回；然后进入设置，输入066，进入后点开与关，然后退出。
7、如果设置完以上后，驱动防滑灯还亮，进入03然后选择匹配，进入后输入61，进入后数值设定为0，点确定，然后退出，驱动防滑灯熄灭。
8、设定助力过度匹配：进入03然后进入安全登录，输入50403，点确定，成功后退出；然后进入匹配，进入后输入21，点确定，进入后，更改数值，1.8T的数值为7.2，0T数值为4，确定后退出，清除故障码。
注意：如果此时输入对应数值诊断仪不接受或者失败，请用另外一种方法，先去试车一公里左右，停车，然后进入特殊功能，选择电子转向匹配，进入后，选择其它车型，然后选44转向角学习，按提示操作匹配完成，刹车故障灯熄灭。
如果按上述操作设置完毕，仪表的刹车故障灯还是点亮，但刹车控制单元没有故障代码，请查看EPB系统里面是否有01087故障码（未执行基本设置），有请对EPB系统进行基本设置。按以上顺序给刹车控制单元匹配设置，清除故障码，试车正常。
总结
此车的要点在于必须按以上匹配顺序操作，遇到不能匹配和设置时，要认真检查控制单元编码和操作步骤是否正确，也可以断电池负极三分钟后再做设置（断电请注意音响是否有密码），有时匹配设置需要重复多次才能成功，需要耐心细致。
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