概念描述：在踩下离合器的瞬间挂入空挡，此时离合器断开与发动机和变速箱的连接，状态为为离合器和变速箱齿轮组空转，而且转速在惯性作用下会越来越低。但是挂挡并不会等待到齿轮完全停转，再将前进挡齿轮进行结合；那么在减速转动的过程中离合器输入轴与齿轮的转速就有可能不同（一组高一组低），两种转速不一致的齿轮接触必然会是碰撞，也就是所谓的打齿了。
金属齿轮之间的碰撞必然产生严重的磨损，想要减少磨损就要在踩离合挂空挡后，在准备结合档位时松开离合器让怠速的低转速为离合器传动轴减速，之后再踩下离合器以相对合理的速度进行两者的齿轮结合。这种操作比较麻烦而且仍然有打齿的可能性，于是技术人员就研发出了同步器，为准备啮合的齿轮实现相同的转速，之后挂挡就不会打齿而且很轻松了。
- 重点：倒挡为「直齿结构」，仍然没有同步器！
挂倒挡不好挂或者打齿，原因正是因为挂挡瞬间倒挡齿轮、惰轮以及离合器输入轴齿轮的转速不一致，撞击打齿也就很容易理解了。至于挂不进去倒挡也不难理解，此时为齿轮停转后挂挡时齿轮尖角部分顶住，而不是夹角位置卡入凹槽啮合，说白了就是两个齿轮“别住劲”没有找到合理的位置，这样情况怎么能挂进去挡呢？
