说完陡坡缓降我们来说说CRAWL CONTROL蠕行模式。
蠕行模式的全名叫自动爬坡控制系统。开启此系统后，车载电脑会根据传感器感知的路面信息以及车辆前进情况进行油门和刹车的电子调节，协助车辆缓步爬坡。此功能不仅能帮助人们操控车辆，避免操纵不当，而且可以很好地帮助车脱困。
四、坦克调头
2016新款LX570还有一个非常厉害的功能：越野转向辅助功能。
此功能也是在蠕行模式下的一个分支功能。由于此功能可以让车掉头的方式与坦克的掉头方式很像，人们也管它叫“坦克调头”。当车辆在比较狭小的空间调头，而车辆的转向半径又很大时，开启“坦克调头”功能，车辆的左后或右后轮就会锁死，用外侧的驱动轮推动车辆，从而大大减小转向半径。
在丰田家族的车辆中，Crawl Control功能只能在越野模式下才能开启。而LX570则需要在低速四驱状态下开启。
每个品牌对于此功能的细节设定不同，但是总体功能是一样的。也会有品牌把它和陡坡缓降放在一起，将它们统称为Crawl Control。
五、海拔表
还有一个越野爱好者喜欢的配置：海拔表。车载海拔表不仅可以告诉车上的人自己的高度，而且可以让人很好地评估自己车辆的进气情况。越高的地方空气含氧量越低，这对于人和车都是挑战。
