汽油机需要点火系统将混合气点燃，当点火失败导致气缸缺火、点火慢导致气缸做功不均匀都会引起怠速抖动。点火系统主要由高压包/点火线圈、缸线、火花塞组成，电路的接触不良、短路、漏电、火花塞老化、火花塞积碳都会对点火造成影响。有时候更换了不符合标准的火花塞后也会出现怠速抖动。
传感器、硬件故障引起怠速抖动发动机在运行时ECU需要各个传感器的信号去控制发动机的运行，而一些硬件机构是执行ECU命令的，当它们出现问题时也会引起怠速抖动。
1、爆震传感器
爆震传感器是监测发动机爆震的，当监测到爆震后ECU会推迟点火缓解爆震。这个传感器出问题后会导致点火正时出现问题从而引起发动机抖动。一般很少见，主要是传感器线路问题居多。
2、空气流量计
空气流量计是计算进气量的，当空气流量计出问题后会导致ECU无法准确计算喷油量从而引起怠速异常。这个故障很好判断，拔掉空气流量计插头后故障消失证明是空气流量计问题，如果拔掉后故障依旧基本上可以排除。
3、曲轴位置传感器
曲轴位置传感器通过判断曲轴转角来获取每个气缸的点火时机，曲轴位置传感器出问题后会引起怠速明显抖动，同时还伴随发动机启动困难。所以当车辆难启动而且怠速不稳时可以考虑检查曲轴位置传感器。
4、节气门怠速开关、控制电机故障
