进站色灯信号机
出站信号
一个绿灯：允许列车出站，且前方有至少两个空闲的闭塞区间。
一个黄灯：允许列车出站，前方有一个空闲的闭塞区间。
一个红灯：禁止列车越过该信号机。
容许信号
容许信号显示一个蓝灯，表示允许指定列车在主体信号机显示红灯关闭时以不高于20km/h且能随时停车的速度通过该信号机。
遮断信号
遮断信号显示一个红灯，表示禁止越过该信号机。
预告信号
一个绿灯：表示主体信号机开放。
一个黄灯：表示主体信号机关闭。
驼峰（色灯）信号机自上至下为黄、绿、红、白4种色灯。平时无显示。当驼峰调车机车进行车列解体等作业，显式为：
一个绿色灯光，表示准许机车车辆按规定速度向驼峰推进。
一个绿色闪光灯光，表示机车车辆要加速向驼峰推进。
一个黄色闪光灯光，表示机车车辆要减速向驼峰推进。
一个黄色灯光，指示机车车辆向驼峰预先推送。
一个红色灯光，表示不准机车车辆越过该信号机或指示机车车辆停止作业。到达场的驼峰色灯辅助信号机平时显示红色灯光，对到达列车起停车信号作用。
一个月白色灯光，指示机车到峰下。
一个月白色闪光灯光，指示机车车辆去禁溜线。
调车信号
一个白灯：表示调车时准许越过该架信号机
一个蓝灯：表示调车时禁止越过该架信号机
臂板信号机是固定信号机的一种。它白天用臂板的不同位置，夜间用不同颜色的灯光显示信号，适用于无可靠电源的车站。如果按操纵方式来划分，有机械臂板信号机和电动臂板信号机两种。机械臂板信号机用人力操纵、导线传动；电动臂板信号机则由电动机使其动作。如果按每一信号机上装设臂板的数目来划分，有单臂板信号机、双臂板信号机和三臂板信号机。臂板的形状和颜色有两种，一种是作为主体信号用的红色臂板，其端部为方形；另一种是端部为鱼尾形的黄色臂板，也就是预告臂板，它的作用是将主体信号机（如进站、出站、通过信号机）的显示状态提前告诉司机。
中国铁路采用的单臂板信号机，通常用作出站、防护、通过信号机，它由机柱、臂板、信号灯、外表示镜，立杆和牵纵拐肘等组成。外表示镜和臂板连接一起，用轴安装在机柱上。外表示镜上装有红色、绿色玻璃各一块；臂板的端部为方形，红色带白条。
另一种三臂板进站信号机，它有三块臂板，上面一块叫主臂板，它的形状和颜色与出站信号机的臂板相同；中间的叫通过臂板，它的端部为鱼尾形，黄色带黑条，外表示镜上装有绿、黄两块色玻璃；下面的一块叫辅助臂板，端部为方形，红色带白条，外表示镜上只装一块黄色玻璃，平时与机柱重合。
三臂板四显示的进站信号机，信号机上的三块臂板，自上向下依次是红色主臂板、黄色通过臂板、红色辅助臂板，分别表示是否允许进站；是否允许直接通过车站(即预告了出站信号机的状态)；进入正线还是侧线(即进站道岔是直向开通还是侧向开通)。
昼间：红色主臂板与黄色通过臂板均斜向下45°，红色辅助臂板与机柱重叠；夜间：两个绿色灯光。表示允许列车按规定速度正线通过车站，出站信号处于开放状态，进路上的道岔均开通直向。
昼间：红色主臂板斜向下45°，黄色通过臂板水平位置，红色辅助臂板与机柱重叠；夜间：一个绿色灯光与一个黄色灯光。表示允许列车经道岔直向位置进站内正线准备停车。
昼间：红色主臂板斜向下45°，黄色通过臂板水平位置，红色辅助臂板斜向下45°；夜间：一个绿色灯光与两个黄色灯光。表示允许列车经道岔侧向位置进站内到发线准备停车。
昼间：红色主臂板水平位置，黄色通过臂板水平位置，红色辅助臂板与机柱重叠；夜间：一个红色灯光与一个黄色灯光。表示不允许列车越过该信号机。实际上只要昼间红色主臂板水平，夜间有红色灯光信号，该进站信号机就是禁止通过。黄色通过臂板与红色辅助臂板的信号含义是服从于红色主臂板信号。
单臂板出站信号机
昼间：红色主臂板斜向下45°；夜间：一个绿色灯光。表示允许列车由车站出发。
昼间：红色主臂板水平位置；夜间：一个红色灯光。表示禁止列车越过该信号机。
对于出站后有两条不同的线路，增设红色辅助臂板。昼间：红色主臂板斜向下45°，红色辅助臂板斜向下45°；夜间：一个绿色灯光与一个黄色灯光。表示允许列车由车站出发开往辅助线路。
单臂板通过信号机
昼间：红色主臂板斜向下45°；夜间：一个绿色灯光。表示允许列车按规定速度运行。
昼间：红色主臂板水平位置；夜间：一个红色灯光。表示禁止列车越过该信号机。
有分歧线路的线路所通过信号机，按照进站信号机设置。
单臂板预告信号机
昼间：黄色通过臂板斜向下45°；夜间：一个绿色灯光。表示前方主体臂板信号机开放。
昼间：黄色通过臂板水平位置；夜间：一个黄色灯光。表示前方主体臂板信号机关闭。
单臂板电动复示信号机
昼间：黄色通过臂板斜向下45°；夜间：一个绿色灯光。表示前方主体臂板信号机开放。
昼间：黄色通过臂板垂向下与机柱重叠；夜间：无灯光。表示前方主体臂板信号机关闭。
在铁路众多的信号中，有一种在施工或维修区段设置的信号牌、信号灯，这就是移动信号。移动信号相对于固定信号而言，是可以根据需要移动，临时设置的信号。移动信号分停车信号、减速信号和减速防护地段终端信号。它们的显示方式如下：
停车信号为，白天柱上一个红色方牌；夜间柱上一个红色灯光。
减速信号为，白天柱上一个黄色圆牌；夜间柱上一个黄色灯光。
铁路手信号也是一种移动信号，它们是由人直接挥动信号旗和信号灯来下达的各种命令。信号旗有三种基本颜色：绿、黄、红；信号灯（也叫号志灯）有四种基本灯光：绿、黄、红、白。手信号的种类很多，常见的有列车运行手信号、调车手信号、联系用手信号等。
列车运行手信号
停车信号——白天展开红色信号旗；夜间红色灯光。如果白天没有信号旗，可将两臂高举头上向两侧急剧摇动；如果夜间没有红色灯光，也可用白色灯光上下急剧摇动。表示要求列车停车。
减速信号——白天展开黄色信号旗；夜间黄色灯光。如果白天没有黄色信号旗，可用绿色信号旗下压数次；如果夜间没有黄色灯光，也可用白色灯光下压数次。表示要求列车降低到要求的速度。
发车指示信号——白天高举展开的绿色信号旗在靠列车的一面上下缓动；夜间高举绿色灯光上下缓动。表示要求运转车长显示发车信号。
发车指示手信号
发车信号——白天展开绿色信号旗上弧线向列车方作圆形转动；夜间用绿色灯光上弧线向列车方面作圆形转动。表示要求司机发车。
通过信号——白天展开绿色信号旗；夜间绿色灯光。表示准许列车由车站或车场通过。
引导信号——白天展开的黄色旗高举头上左右摇动；夜间黄色灯光高举头上左右摇动。表示准许列车进入车场或车站。
调车手信号
停车信号——白天展开红色信号旗；夜间红色灯光。如果白天没有信号旗，可将两臂高举头上向两侧急剧摇动；如果夜间没有红色灯光，也可用白色灯光上下急剧摇动。
减速信号——白天展开绿色信号旗下压数次；夜间绿色灯光下压数次。
指挥机车向显示人方向运行的信号--白天展开绿色信号旗在下部左右摇动；夜间绿色灯光在下部左右摇动。
指挥机车向显示人方向稍行移动的信号——白天拢起红色信号旗直立平举，再用展开的绿色信号旗左右小动；夜间绿色灯光下压数次后，再左右小动。
指挥机车向显示人反方向运行的信号——白天展开绿色信号旗上下摇动；夜间绿色灯光上下摇动。
指挥机车向显示人反方向稍行移动的信号——白天拢起红色信号旗直立平举，再用展开的绿色信号旗上下小动；夜间绿色灯光上下小动。
